ABB機器人故障代碼及解決辦法

Abb機器人錯誤代碼和處理方法：當機器人啟動時，學習掛件始終顯示與另一個機器人控制器的連接，如上圖所示（機器人版本具有白色界面，具有相同的芯片組）。

入門掛件顯示如下：

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

1）當機器人啟動時，學習掛件始終顯示與另一個機器人控制器的連接，如上圖所示（機器人版本具有白色界面，具有相同的芯片組）。

2）在上述情況下，學習掛件和機器人的主控制器之間沒有通信連接

3）不建立社區的原因有：

（a）機器人機器故障

（b）吊墜和主機之間的網線松動

4）主機版本15是位于下面的cf卡

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

版本超過5.61的主機（包括Robot版本6）是位于以下主機右側的SD卡

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

檢查學習板和接收網絡電纜之間的連接是否正常？

機器中的示教器網絡端口均為機器中的綠色標記網絡端口

50296smb內存差異

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

處理方法：

1）單擊ABB，校準并單擊SMB內存

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

2）選擇高級

3）單擊“關閉”并選擇“更新”

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

4）選擇更換光盤SMB

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

20032不更新計數器

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

處理方法：

1）手動將機器人移動到每個軸的刻度線（如果無法同時到達零刻度線，則可以逐個軸到達一個軸）

2）點擊ABB，校準并更新旋轉計數器

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

3）根據實際點擊進行更新（更新時無需研究掛件）

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

38103終止與中小企業的溝通

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

處理：檢查機器人控制柜下從x2到機器人本體的smb線是否正確連接

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

50057連接未同步

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

處理方法：

1）此故障主要由錯誤關閉引起。

2）單擊重啟，選擇高級，選擇B啟動，機器人將返回到最新的混亂狀態

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

34316電機電源故障

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

處理方法：

上述問題是由相應電機控制的電源線未正確連接（前面的第四軸）。

檢查與軸電機驅動對應的連接

A41為驅動，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X24為4軸輸出，X1 5為5軸輸出，X46為6軸輸出，

Abb機器人錯誤代碼和處理方法

關閉手動操作監控、abb機器人錯誤代碼和處理方法（abb機器人正常錯誤響應），如果機器人未崩潰，無論如何報告此錯誤，懷疑發動機鎖未打開

檢查K44接觸器板和K42k43控制線附近的開關報警。

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ABB機器人故障代碼及解決辦法

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