機械手變位機一般依照驅動電動機的組成個數分為：復合型變位機，單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中，變位機通過夾藏的東西來裝卡和定位被焊接的工件，對 ...

Dürr AG（杜爾股份公司）研制出運用 KUKA 靈敏的 LBR iiwa 輕型機器人展開人機協作的KUKA機器人作業單元，用于轎車工業總裝中的自動化粘接。該作業單元不僅有助于進步在車身內粘接車頂天線底座 ...

庫卡焊接機器人伺服電機的主要效果便是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產使用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額外轉速高、速度響應時間短等特點，因此，將庫卡機器人伺服電 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，首要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...

工業機器人運動編程： 　　1、認識工業機器人，示教器操作環境設置，示教器可編程按鍵的使用； 　　2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，規范I/O板及裝備； 　　3、程序數據建立與貯存， ...

輕型協作機器人是一種工業機器人，具有平面巨細的觸摸屏用戶界面，用戶能夠經過指示屏幕上的動作來操控機械臂?；蛟S，經過輕松地握住機械臂，顯示所需的運動路徑。該界面契合大多數工業傳感器和 ...

一：開關經常跳或許不能合閘？ 　　1. 開關老化 　　2 .開關選型不對 　　3 .水泵卡死或電機內部短路 　　4 .線路老化，短路，用線過小或許缺相。 　　處理方法： 　　將操控系統的電源關 ...

碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。下面是它進行調試和修理時需要注意的幾個事項： ...

零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。 　　實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...

1. 將油泵連接*排油軟管。 　　2. 通過排油軟管持續參加規則的油量。 　　3. 清潔磁性螺塞，查看密封件，更換損壞的磁性螺塞。 　　4. 裝上磁性螺塞并擰緊 ...

庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。 ...

備份控制器內存; 　　定時監督機器人，查看機器人、導線和電纜; 　　查看剎車裝置; 　　查看機器人的結構緊湊程度; 　　聽聲音振動和噪音; 　　依據特定 ...

1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。 　　2.連接管理器鑰匙開關；切換運動形式，T1:手動低速(只要在此形式下才干手動移動機器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...

1、開機前必須進行設備點檢，承認設備完好后方可開機操作 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； 　　3、保證操作室溫度不 ...

KR CYBERTECH 是全球首個機器人酒吧 　　BAIER 工程有限公司憑仗吧臺機器人開發了全球首款全自動吧臺該體系是與阿倫大學 （Hochschule Aalen） 和飲品行業 ...

1、快速性 　　電動機從獲得指令信號到完結指令所要求的工作狀況的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的巨細來 ...

1、能夠進行高精度包裝操作 　　依據堆疊機器人與其他機器設備的集成，智能機器人能夠完全完成原始的雜亂包裝操作，為公司節省了大量勞動力，為公司的智能出產和出產做出了應有的貢獻。 　　 ...

比較于傳統的工業設備，工業機器人有許多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、出產效率及安全性高、易于辦理且經濟效益明顯等特點，使得它們能夠在高危環境下進行作業。 　　現在，工 ...

在工業機器人操作技能中就像在人類范疇一樣，視覺和觸覺是互補的形式。職業專家預計，觸摸傳感將很快在干流機器人應用中加入視覺技能?；旧?，工業機器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供 ...

1.機器人焊接能夠提高出產功率 　　六軸焊接機器人呼應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只需外部水電條件得到確保， ...