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安川伺服驅動器的調試方法步驟

發布時間:2023-8-14 11:17:04|來源: YASKAWA/安川

一、基本接線

  主電源輸入采用——220V,從L1、L3接入(實際使用應參照操作手冊); 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁,編碼器接線見操作手冊,切勿接錯。

  二、試機步驟

  1.JOG試機功能 安川伺服僅按基本接線就可試機; 在數碼顯示為初始狀態‘r 0’下,按‘SET’鍵,然后連續按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF——AcL’,然后按上、下鍵至‘AF-JoG’; 按‘SET’鍵,顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’; 按住‘^’鍵電機反時針旋轉,按‘V’電機順時針旋轉,其轉速可由參數Pr57設定。 按‘SET’鍵結束。

  2.安川伺服內部速度控制方式 COM+(7腳)接+12——24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV——ON(29腳)接COM-;參數No.53、No.05設置為1:(注此類參數修改后應寫入EEPROM,并重新上電) 調節參數No.53,即可使電機轉動。參數值即為轉速,正值反時針旋轉,負值順時針旋轉。

  3.安川伺服位置控制方式

  COM+(7腳)接+12——24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV——ON(29腳)接COM-PLUS1(3腳)、SIGN1(5腳)接脈沖源的電源正極(+5V);PLUS2(4腳)接脈沖信號,SIGN(6腳)接方向信號;參數No.02設置為0,No42設置為3,No43設置為1; PLUS(4腳)送入脈沖信號,即可使電機轉動;改變SIGN2即可改變電機轉向。 另外,調整參數No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數(即電子齒輪)。
安川伺服驅動器的調試方法步驟

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