KUKA機器人通用安全措施

KUKA機器人只答應在機器配備技能情況無缺的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。不正確的運用會導致人員傷害及財產損失。并非一切類型的機器人都具備此選項。有關特定類型的機器人的信息請詢問庫卡機器人有限公司。設備運營商有必要擔任在作業人員承受的有關緊急情況或不尋常狀況下所應采納的各種辦法的訓練中也包含怎么不運用驅動能量移動機械手這一內容。

KUKA機器人通用安全措施

　　有關哪種方式可用于哪種機器人類型以及怎么運用的信息，可拜見KUKA機器人設備操作指南或向庫卡機器人有限公司垂詢。假如不運用驅動能量移動機械手，則會損壞相關軸的電機制動器。假如制動器受損，則有必要更換電機。因而，僅答應在如解救受困人員等緊急情況下，不運用驅動能量移動機械手。詳細信息請見工業機器人部件的操作指南或設備指南中的技能數據。

　　106 / 243 發布日期 : 10.10.2017 版別 : BA KR CYBERTECH V1KR CYBERTECH即便在機器人控制系統已關斷且已進行安全防護的情況下，仍應考慮到工業機器人或許進行的運動。錯誤的設備（例如超載）或機械性損壞（例如制動閘毛?。е聶C械手或附加軸向下沉降。如在已關斷的工業機器人上作業，則須先將機械手及附加軸行進至一個不管在有負載或無負載情況下都不會自行運動的方位。如沒有這種或許，則有必要對機械手及附加軸作相應的安全防護。

　　庫卡控制面板（KCP）/smartPAD運營商有必要保證只答應經授權的人員來操作帶庫卡控制面板 (KCP)/smartPAD 的工業機器人。假如設備上連有多個庫卡控制面板 (KCP)/smartPAD，有必要注意每個設備能與相應的工業機器人清楚地對應起來。不答應呈現混淆。

　　外接鍵盤，外接鼠標只答應在契合下列前提條件下運用外部鍵盤和外部鼠標：

　　已進行了投入運轉或保養作業。

　　已關斷驅動設備。

　　在機器的危險區域內無人停留。

　　只要在控制柜上連接了一個外接鍵盤和 / 或鼠標，就不答應運用庫卡控制面板 (KCP)/smartPAD。投入運轉或保養作業一旦完成或連接了庫卡控制面板 (KCP)/smartPAD，就有必要從控制柜處移走外接鍵盤和 / 或鼠標。改動對工業機器人進行了改動后有必要查看其是否契合必需的安全要求。有必要恪守所在國家和地區的勞動保護規定來進行查看。

　　此外還有必要測驗一切安全功能的安全功能。對新的或許經過更改的程序有必要始終先在手動慢速運轉方式 (T1) 下進行測驗。對工業機器人進行了改動后有必要始終先在手動慢速運轉方式 (T1) 下對現有程序進行測驗。此項適用于工業機器人的一切部件而且包含對附加軸或軟件和裝備設定的更改。

　　工業機器人呈現問題時的操作步驟：

　　關斷機器人控制系統，并鎖住（例如用掛鎖），避免未經許可的意外重啟。

　　通過有相應提示的標牌來標明毛病。

　　對毛病進行記錄。

　　排除毛病并進行功能查看

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