機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了削減替換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于選用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求**高。 ...

1.工業機器人的電源一般為溝通伺服電機。因為脈沖信號驅動，伺服電機自身可以完結速度調理工業機器人一般重復相同的進程; 　　2.為了確保工業機器人可以牢靠地 ...

OTC機器人本體內裝有電池，用于絕對。備份編碼器數據。 　　電池的壽命因工作環境而異，請每兩年更換一次新電池。否則，代碼器數據將丟失，需要重新調整原點。更換操作前，請備份教學數據，以 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的智能機器裝置，能自動執行工作，是靠自身動力和操控能力來唆使各種功用的一種機器。不僅能夠接受人類指揮，還可按照預先編列的程序運行，現 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸停止在原點方位。 　　假如伺服無法上電，能夠跳過這一步, 先履行后邊過程2, 3, 4步。履行完斷電重啟, 0052 報警消失后，就能夠 　　翻開伺服進行角標對 ...

飛濺的問題 　　因為金屬從焊接點拋到鄰近表面，飛濺降低了功率，添加了安裝線上的開支。焊接完成后，焊工需要整理焊縫，剩余的資料都被浪費掉。 　　許多焊工認為這是焊接的一部分。許多人學 ...

1、業界唯一保修3年（本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡單易懂，同時可支持6種語言選擇； 　　3、工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米(不 ...

機器人是一個十分復雜的體系，在機電一體化和功用性以及電氣方面存在許多規劃應戰，在規劃機器人體系的構建塊時，需求了解這些方面的需求并挑選適宜的規劃思路。 ...

OTC機器人每年或每工作3000個小時需求調整一次皮帶的張力,兩者中時間較短者為準。用OTC機器人B4(B4L)舉例來介紹調整的方法及留意事項。 　　OTC機器人B4\B4L的正時皮帶坐落電動機與減速齒輪之 ...

1.重要的是要備有備件，以便快速替換。 　　2.定時修理一般由訓練有素的操作員執行，他們每天與體系一起工作。這種類型的OTC歐地希關節機器人修理一般在輪班 ...

焊接機器人之所以可以占有整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特別的行業有關。焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中十分重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的 ...

1、編碼器自身問題：是指編碼器自身元器材呈現毛病，導致其不能發生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內部器材。 　　2、編碼器連接電纜問題：這種毛病呈現的幾率 最高，修理 ...

高壓電解電容C2給1次逆變變壓器供給安穩的直流，確保OTC焊機動作安穩?？墒怯捎陔娊怆娙菖c電池相同內部都封入電解液，無法徹底避免電解液的消耗，其壽數是有限的。 　　因而，為了一直確保焊機 ...

近年來，我國工業機器人工業進入高速增長期，已接連六年成為全球榜首大商場，工業機器人正被越來越多的使用于制作業的眾多范疇。在工業機器人開展一片熾熱的一起，當時存在的概念炒作、一哄而上 ...

OTC電弧焊機器人具有五種可選擇的電弧焊專用傳感器配件設備，分別是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其間每種電弧焊專用傳感器設備的介紹如下： 　　1. FD ...

一般的焊接設備完全是靠人工經歷來掌控的，因此使得螺母的焊點有高有低，并且設備的輸出和電源安穩性不抱負的情況下，就簡單發生假焊現像。在運用一般焊接設備焊接螺母的時候，很簡單就會呈現脫 ...

呈現編碼器電池低報警不能康復時，編碼器方位信息丟失，有必要進行復位操作： 　　52 encoder failure encoder batterycharge low1016 　　1、將機器人各 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期作業之后，都會需要進行電極修磨作業。這是由于在機器人進行了很屢次焊接之后，電極頂端形狀或許就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...

從運動方式來看，并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類： ...