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雅馬哈碼垛機器人的故障原因

發布時間:2023-8-15 11:01:44|來源: 雅馬哈/YAMAHA

1.光電開關到位時無信號。

  處理方法:查看光電開關的發送端和接納端是否對齊,光電反射開關和反射板是否對齊,正反射開關與被觀察物體的距離是否合適,是否有異物阻擋。光電開關:查看連接線是否松動或開裂,開關是否損壞。

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  2.查看叉車的機電電磁閥是否有過錯?

  解決方案:處理堆疊機器人過錯時要注意安全。假如設備運轉異常,請按下控制面板或現場的中止按鈕,以避免過錯啟動。

  3.當氣缸移動時,氣缸的磁性開關沒有信號。

  解決方法:假如磁環開關的方位過錯,請連接磁環開關以點亮指示燈,然后連接磁環交換機。油缸桿未完全固定或拉回到原始方位,因而調整油缸密封件,使油缸桿伸出或完全縮回。

  此外,假如碼垛機器人的零件損壞,可以更換備件。生產線正常運轉后,可以對損壞的零件進行維修,以避免生產。禁止在未按下中止按鈕的情況下挨近設備,以免造成人身損傷。

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