安川伺服驅動器說明書之驅動器接地的注意事項 　　1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是 　　否同時接地，或者浮空。 　　2、要確保屏蔽層在同一 ...

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

日常使用的檢查事項 　　日常對變頻器進行檢查和維護的時候，要先查看一下四周的溫度和濕度。溫度過高會導致過熱告警的出現，嚴重的還有可能導致一些的部件損壞，或者是電路短路。而空氣中的濕 ...

安川機械手規范 　　須經崗前培訓，合格后方可操作。未經培訓人員不得操作機械手。 　　開啟前應檢查機械手的氣源是否通電，調整壓力閥的氣壓在0.6MPA到0.8MPA之間，電壓是否正常。 　　何為 ...

一、主電路的接線 　　1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常， 　 ...

前不久,從全國企業信息管理系統中查尋到,美的公司與安川電機創立的合資企業工業機械手企業在4月12日公布了備案注銷/公告信息,而且早已創立了清算組成員,接納債務申請。 該合資企業是廣東 ...

1 選擇過高電壓等級的弊端 　　選擇過高的電壓等級造成投資過高，回收期長。電壓等級的提高，電機的絕緣必須提高，使電機價格增加。電壓等級的提高，使變頻器中電力半導體器件的串聯數量加大， ...

安川變頻器Uv1故障名稱：主回路欠電壓 　　未輸入運行指令(變頻器停止中)時，會出現以下狀況。 　　1、主回路直流電壓低于L2-05 (主回路欠電壓(UV)檢出值)的設定值 　　2、200V 級：約190V ( ...

近日，繼北京冬奧會期間登上央視新聞聯播后，靈動科技攜手安川首鋼再登央視舞臺，展示了雙方在智能制造領域共同打造先進制造業集群，提升產業鏈供應鏈競爭力的應用成果。 　　新聞中報道了以新 ...

1、協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。 ...

世界最大的工業機器人制造商之一安川電氣(Yaskawa Electric)公布，截至9月30日的六個月凈利潤同比增長150%。 　　這家日本公司公布，由于中國、日本和美國對其工業機器人的需求，該公司當季利 ...

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

在起重機工作時，大車、小車機構的啟動和停止以及加減速過程中會導致所懸掛的載荷產生擺動，這不僅降低了生產效率也對工作人員和相關設備帶來了極大的安全隱患。而安川電機自上個世紀起就深耕于 ...

一、進入參數菜單，選擇“電機電流”項，設置電動機額定電流In 　　二、選擇“過載保護”項進入 一種形式：選擇輸入過載定值倍率。過載定值倍率范圍為100——700%，只需輸入100——700間數字即 ...

問：機器人保養的頻率是多久一次？ 　　答：一般來說，機器人的定時保養頻率應根據具體情況而定。一般建議每3-6個月進行一次全面保養，但關于高強度和長時間作業的機器人，可能需求更頻頻的保 ...

安川變頻器的故障代碼有以下幾種： 　　OC 過電流； 　　PG配線斷線 或配線錯誤； 　　GF 輸出接地故障 接地短路 ； 　　PUF 保險絲熔斷 保險絲熔斷 ； 　　OV 主回路過電壓 主回路過電壓 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

一、業內最高的放大器響應性，速度頻率響應1.6khz 　　二、極大增強了的制振功能。 　　三、最高轉速提高到6000轉/分 　　四、減小了溫升，效率提高，峰值轉矩提高到350% 　　五、首創的日 ...

(1)將設備在工作模式、體積和負載類型方面進行確定; 　　(2)將設備在工藝、功能標準和控制要求方面得以確定; 　　(3)將系統在I/O接口、通信接口、組建模式等方面予以明確; 　　(4)概括所有的 ...