1.串聯電機： 　　串聯電動機具有高啟動轉矩和大電流。這種電機的調速性較差。 　　2.分體串聯電機： 　　它們是具有一些分數千瓦的分場率的電機。分體式串聯電動機具有典型的轉矩-速度曲線 ...

1、將埃斯頓四軸機器人拿出，擺放在身體正前方。 　　2、擺放在身體正前方后，拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書，仔細閱讀說明書。 　　3、按照說明書要求進行點位設置即可。 ...

1、工業機器人碼垛應用存在的問題 　　碼垛抓手問題 　　碼垛機器人能夠在不同的操作任務下工作，主要取決于機器人法蘭起重機的設計。機器人起重機的質量和性能直接影響工業搬運機器人的工作 ...

1）負載過大； 　　2）缺項； 　　3）風道阻塞； 　　4）低速運行時間過長； 　　5）電源偕波過大。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速 ...

直流電機的調速 　　恒功率弱磁向上調速，可調節磁場調速器，直至轉速達所需之值，但不得超過技術條件所允許的最高轉速。恒轉矩負載可以采用降壓或電樞串電阻向下調速。 　　直流電機的停機 ...

1、位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型 ...

埃斯頓伺服驅動器常見故障 　　1、LED燈是綠的,但是電機不動 　　原因一：一個或多個方向的電機制止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。 　　原因二：指令信號不是對驅動器 ...

埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞 　　埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞 　　埃斯頓伺服器報警A.03 超速 　　埃斯頓伺服器報警A.04 過載 　　埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出 　　埃斯 ...

由中國高科技行業門戶OFweek維科網及旗下權威的機器人專業媒體-OFweek維科網·機器人共同舉辦的維科杯·OFweek 2021中國機器人行業年度評選“OFweek Robot Awards 2021”最終結果于5月17日在頒 ...

16、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎? 　　正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€錯誤； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染； 　　2、故障排除 　?、贆z查接線并排除錯誤 ...

1、適用的焊接方法和切開方法： 　　一般弧焊機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動體系干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾方法 ...

一：機器清潔 　　首要，斷開電源并鏟除機器周圍的雜物。運用潔凈的布擦拭機器外表，保證沒有灰塵、油脂和其它雜質。對于機器內部的清潔，需要專業人員進行操作。 　　二：查看機器部件 　　 ...

交流伺服電機的優點和缺點 　　優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區域 ...

一、什么是“慣量匹配”？ 　　1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T =系統傳動慣量J×角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越 ...

故障原因和處理方法: 　?、匐姍C相序錯亂及編碼器異常，查看電機電力線(U、V、W、D)配電線路是否連接錯誤，編碼器連線是否接觸不良。 　?、陔姍C型號參數不符合，查看和重設伺服器Pn參數或更 ...

一、埃斯頓伺服電機維修一;過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　　(1)電機U、V、W相線接錯 　　(2)伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的型號不匹配 ...

一、電機升溫過高或冒煙電機毛病 　　原因: 　　1.負載過大 　　2.兩相運行 　　3.風道阻塞 　　4.環境溫度增高 　　5.定子繞組相間或匝間短路 　　6.定子繞組接地 　　7.電源電壓過高 ...

11.伺服驅動器速度環、位置環參數調整的原則是什么？ 　　伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，驅動器參數的調整也是一個十分關鍵的因素。 　　伺服驅動器主要的性能參數 ...