1）在T1或T2形式下運轉CELL.src程序，履行圖中①部分，KUKA機器人履行回HOME點，履行BCO運轉，窗口顯示“已達BCO”，BCO運轉使KUKA機器人運轉到軌道上。 　　 ...

液壓驅動方法大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。 　　液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。 　　液壓驅動體系主要由液 ...

1.機器人操控系統有必要保持關閉狀態，并采納保護措施以防止意外重啟。 　　2.斷開電源線。 　　3.一切都在安全的前提下進行保護，關于呈現的任何問題，本文概不負責。 ...

1、三個月查看和保養內容 　?。?）控制部分的電纜 　?。?）控制器的通風 　?。?）聯接機械本體的電纜 　?。?）接插件的固定狀況是否出色 　?。?）擰緊機器上的蓋板和各種附加件 　　 ...

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以確保臂的端部可以抵達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的反轉運 ...

庫卡機器人開機后示教器顯現KSS15101故障代碼，其故障代碼的含義是安全設備0至4通道5個安全節點錯誤，機器人無法正常投入運轉。 　　首先對庫卡機器人修理 ...

KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油霧保護罩，為 KR C5 micro 控制柜在粉塵，油霧等嚴苛環境下高效工作保駕護航，并利用超強的散熱系統對保護罩中的控制柜進行散熱降溫。 ...

運動操控與機器人密切相關。工業運用中的機器人有必要透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以履行使命或透過機器手臂抓取工具。 　　機器人的運動操控體系通常由電機操控器、電機驅動、 ...

1、根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、匍匐機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型； ...

可繼續地數字化修建工地：這是“KUKA NOX”概念研討背面的目標，該研討由 KUKA Corporate Research 與一位瑞士規劃專業學生共同開發。移動施工機器人有助于在施工現場進行丈量和繪圖，使一切重 ...

一般來說，工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業運用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開焊接機器人設備，使用領域越來越廣泛。 　　焊接作業中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...

當今社會，隨著電子商務的高速發展，人們對商品的需求日益增長，對產品質量的要求也越來越高，很多企業為了保證產品質量，都采用工業機器人來代替人工勞動。其中，庫卡搬運機器人尤其受到包裝行 ...

一：開關經常跳或許不能合閘？ 　　1. 開關老化 　　2 .開關選型不對 　　3 .水泵卡死或電機內部短路 　　4 .線路老化，短路，用線過小或許缺相。 　　處理方法： 　　將操控系統的電源關 ...

什么是機器人焊接？ 　　機器人焊接是使用機器執行工業焊接任務的過程。在機器人行業中使用焊接機器人的想法始于1980年代，當時焊接機器人在生產線上找到了位置。如今，機器人技術在焊接中的作 ...

機器人操控器是依據指令以及傳感信息操控機器人完結必定的動作或作業任務的設備，它是機器人的心臟，決議了機器人性能的好壞，從機器人操控算法的處理方法來看，可分為串行、并行兩種結構類型。 ...

第21屆我國國際工業博覽會（CIIF）將于2019年9月17日-21日在國家會展中心（上海）盛大舉行。在8.1H館E025展臺上，KUKA將攜一系列數字化智能化的機器人產品和運用處理計劃閃爍登場！一直以來，KU ...

1.做負載測驗，在程序中正確運用。 　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC 　　3.把點位重復的PTP運動指令刪掉，過渡點盡量少 　　4.能用迫臨的 ...

庫卡機器人四邊形程序，定一個核算基準點，以基準點核算四邊形其他點位，然后使用移動指令讓機器人TCP走四邊形軌跡。此文程序僅為參考，基礎編程程序。 　　 ...

庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備完整且功用完好，能夠安全運轉并識別出故障。咱們有必要遵守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測驗一切安全電 ...