故障描述：電流檢出故障2 　　原因：V相電流檢出回路故障 　　處理措施：再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 　　解決方法如下 　　電源電壓超過規格范圍 ...

示教編程器的顯示屏為5.7英寸的彩色顯顯屏?？捎梦淖钟杏⑽淖帜?、數字、符號、片假名、平假名、漢字。另外，在輸入日語時，也可通過輸入羅馬字，來轉換成假名漢字。 　　旋轉[REMOTE],進入遠程 ...

工業機器人控制器的主要功能 　　控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟 ...

安川變頻器Uv1故障名稱：主回路欠電壓 　　未輸入運行指令(變頻器停止中)時，會出現以下狀況。 　　1、主回路直流電壓低于L2-05 (主回路欠電壓(UV)檢出值)的設定值 　　2、200V 級：約190V ( ...

地故障時平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因素的影響，工作點很容易漂移，導致GF報警。 　　產生 ...

開機運轉之前，需要確認以下幾項。 　　機床方面: 　　確認當四臺機床都沒料的情況下，兩臺一序機床發出的信號是首件上料信號M28， 兩臺二序機床發出的信號是首件上料信號M28。 　　機器人以 ...

安川G7變頻器說明書中的常見故障 　　過流(OCOvercurrent) 　　說明：變頻器的輸出電流超過過流檢測值。 　　普通原因： 　　轉換器輸出側發生短路、接地(電機燒壞、絕緣不良、因電纜損壞而 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

可編程：您可以根據您的行業需求對機器人進行編程，以使其在生產過程中地運行。 　　擬人化：工業機器人類似于人類，就像他們移動手、腿、小臂、大臂和身體的其他部分。即使在當今，在某些行業 ...

一、變頻器顯示sc是指驅動故障。 　　二、故障原因： 　　1．變頻器輸出側相間或對地短路。 　　2．逆變模塊損壞。 　　三、處理方法： 　　1．去掉負載，正常通電并開機，檢查是否有三相 ...

安川GP20HL機器人是空心臂六軸工業機器人的一種，主要應用在組裝、物料搬運等自動化生產線上，既能替代人工完成作業任務，還不會影響其作業效率。那么作為其防護產品的安川GP20HL機器人防護服是 ...

1、如果安川伺服驅動器器上出現的故障代碼為UV1，那么就代表著主回路的低電壓低于低電壓標準 200V ，這個時候，我們就需要檢查電源的的配線是否出現了問題; 　　2、如果安川伺服驅動器上出現的 ...

1、轉矩控制方式：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電 ...

一、 控制器 　　控制器主要負責發布和傳遞動作指令，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作時間等。 　　控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面，目前市場已 ...

1、協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。 ...

1、首先按“MENU設置碰撞檢測” 。 　　2、其次碰撞檢測狀態：設置為啟用為碰撞檢測有效。 　　3、最后靈敏度：設置范圍為1%——200%,默認設置為100% ...

A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到 　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到 　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值 　　A.10 過流 電源變壓器過流 　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生 ...

安川伺服電動機，又稱YASKAWA安川伺服電動機，是一種自動控制系統，它能對目標的位置、方位、狀態等輸出進行控制，并能隨目標輸入值(或給定值)的變化而變化?？煞譃榻涣魉欧姍C和直流伺服電機 ...

安川伺服驅動器用于控制伺服電機，作用與交流電機類似，屬于伺服系統的一部分。伺服驅動器以數字信號處理器為控制核心，可以實現更復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。本發明采用以智 ...

【10】安川伺服回原點找不到C相脈沖,安川伺服驅動和電機，采用行程開關+C相回零方式，現壓上開關減速后找不到C相脈沖，伺服電機，驅動器，上位機，哪個故障可能性最大？ 　　答：伺服電機旋轉 ...