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埃斯頓焊接機器人的日常保養方法
1、焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動部位應注潤滑油，以保持部件運動靈活;是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。
2、經常檢查清理各導軌、 ...
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埃斯頓伺服電機——直流電機的調速與停機
直流電機的調速
恒功率弱磁向上調速，可調節磁場調速器，直至轉速達所需之值，但不得超過技術條件所允許的最高轉速。恒轉矩負載可以采用降壓或電樞串電阻向下調速。
直流電機的停機
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埃斯頓伺服電機故障原因及維修
一、埃斯頓伺服電機維修一;過載報警A04
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
(1)電機U、V、W相線接錯
(2)伺服電機側連接器的插入是否不良
2、伺服驅動器與電機的型號不匹配
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埃斯頓伺服電機——三相異步電機繞組短路故障處理方法
1.故障現象：
離子的磁場分布不均,三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇,嚴重時電動機不能啟動,而在短路線圈中產生很大的短路電流,導致線圈迅速發熱而燒毀。
2.產生原因：
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埃斯頓機器人——焊接機器人的使用注意事項
一：人身防護
焊接機器人安全操作規程首先是要做好人身防護，焊接機器人作業最大規模外設置防護欄或警戒線，不允許在焊接機器人作業中人員進入其作業規模內。
焊接機器人作業過程中需 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機過載的原因及解決方法
問題1:伺服電機報警過載的原因
驅動阻力太大，檢查驅動系統。
問題2:步進電機和伺服電機過載能力有什么區別？
問題3:伺服電機過載是否必然與電流有關？
作為電機轉矩輸出的 ...
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工信智庫聯盟專家蒞臨埃斯頓自動化參觀調研
2020年9月25日，工信智庫聯盟一行20人，在工信部政法司副司長范斌同志帶領下，蒞臨埃斯頓公司參觀調研。埃斯頓自動化機器人研究院院長王杰高博士、副總經理袁琴女士陪同參觀調研。專家們參觀了 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機日常維護需要注意的地方
伺服電機的注意事項：
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機能夠用在會受水或油滴侵襲的場所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環境中。
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埃斯頓伺服電機——直流伺服電機和減速機如何選型
伺服電機選型：
轉速（根據需要選擇）
轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩）
轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量 ...
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埃斯頓伺服電機——交流和直流伺服電機的優缺點介紹
交流伺服電機的優點和缺點
優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區域 ...
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關于埃斯頓伺服電機常見問題解答（1-6）
1.伺服電機會丟步或走不準嗎？
伺服電機是通過編碼器的反饋，被驅動器進行閉環控制的。驅動器每接收到一個脈沖命令后，驅使電機旋轉一個角度，并通過編碼器檢查電機是否按命令旋轉到了給定 ...
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埃斯頓自動化榮登“2020年中國最具創新力企業榜”
2020年6月22日，福布斯中國發布“2020中國最具創新力企業榜”，榜單涵蓋12個領域的50家創新企業。
埃斯頓自動化以新一代工業機器人的技術創新，機器人全 ...
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埃斯頓伺服電機的故障維修方法
一、過載報警A04
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
?。?）電機U、V、W相線接錯
?。?）伺服電機側連接器的插入是否不良
2、伺服驅動器與電機的類型不匹配
查看驅動器類型 ...
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埃斯頓伺服電機——交流伺服電機故障的分析與排查
一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。
1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過??；④控制設備接線錯誤。
2．故障 ...
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埃斯頓伺服電機——“精密傳動微特電機”的類別、結構和性能
交流伺服電機
(1)籠型兩相交流伺服電機(細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑)
(2)非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機(空心杯轉子、機械特 ...
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埃斯頓伺服控制方式的詳細介紹
埃斯頓從機器人伺服驅動器的保護呼應速度來看，扭矩形式運算量小，對驅動器的操控信號的呼應快。方位形式運算量大，對驅動器的操控信號的呼應慢。
1、如果對運動中的動態功能有比較高的要 ...
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埃斯頓伺服驅動器報警A20常見故障分析
一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
(1) 電機U、V、W相線接錯
(2) 伺服電機側連接器的插入是否不良
2、伺服驅動器與電機的型號不匹配
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埃斯頓伺服電機——伺服系統的作用及分類
主要作用
伺服系統的主要作用包括了在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等；以小功率指令信號去 ...
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埃斯頓機器人——焊接機器人常見故障及處理方法
焊接過程中體系常見的故障
1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生誤差或焊槍的TCP不精確，可查看裝配情況或批改焊槍TCP。
2、呈現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或 ...
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埃斯頓焊接機器人的焊接方法有哪些？
1、適用的焊接方法和切開方法：
一般弧焊機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動體系干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾方法 ...
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