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工業機器人手爪選擇注意事項

發布時間:2023-8-22 10:59:07|來源: OTC/歐地希

工業機器人需求一個能處理多而不同部件,并且精確、簡略的末端執行器,必須在工業機器人手爪選型前,了解清楚將處理的是什么類型的零件。工業機器人手爪挑選注意事項

                              工業機器人手爪選擇注意事項

  1)形狀

  非對稱的,管狀的,球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較頭痛的,考慮零件的形狀是非常重要的,一些夾具制造商能夠挑選不同的指尖,能夠添加到夾具以習慣特定的應用,要詢問夾具是否能夠適用你的詳細應用。

  2)尺寸

  即將處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數據。你需求測量其他幾許方位,以查看夾具的最佳抓取方位。需求考慮內部和外部的幾許形狀。

  3)部件數量

  無論是運用東西更換器還是自習慣夾具,都必須保證機器人東西能正確把握一切零件。換刀器既大又貴重,可是能夠運用正確的定制東西在零件的虛擬部分上工作。

  4)分量

  必須知道零件的最大分量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次,保證抓手具有所需的夾持力來處理零件。

  5)資料

  部件的資料成分也將是夾持計劃的一個要點。尺寸和分量能夠由夾具來處理,資料也需求與夾具相容,以保證抓緊部件。例如,一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷,蠟,薄金屬或玻璃等),簡單損壞物品??墒菍τ谧粤晳T夾具,抓取外表能夠適當削減對易碎部分外表的影響,因而力操控夾具也能夠成為解決計劃的一部分。

  6)生產計劃

  需求考慮產品的生產,是否會隨著時間的推移而改變,假如流水線在曩昔的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不會經常改變。另一方面,假如裝配線每年都要整合新零件,則應該考慮夾具應該能夠習慣這些添加。甚至能夠考慮運用的抓手是否習慣其他的應用程序??紤]這個因素,挑選一個抓手,保證夾具能夠習慣機器人單元未來的潛在操作。

  經過確認零件標準,能夠將此數據與可用的夾具標準進行比較。經過必須處理的部件的形狀和尺寸,能夠確認需求的夾具的行程??紤]到零件的資料和分量,計算出所需的夾持力。夾具能夠處理的不同部件是什么,能夠看到機器人是否需求換刀設備,或許單個夾具是否能夠正常工作。

  挑選正確的抓手能夠讓工業機器人有良好的功能,發揮最大的作用。

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