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工業自由度并聯機器人應用

發布時間:2023-8-23 09:55:24|來源: KUKA/庫卡

并聯組織多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體使用包含:

  1、食物、醫藥、電子、化工行業的分揀、轉移、裝箱等。

  2、模仿運動;如飛行員三維空間練習模仿器;工程模仿器,如船用搖晃臺等;檢測產品在模仿的重復沖擊、振蕩下的運行可靠性;文娛運動模仿臺。

  3、并聯機床

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  4、對接動作;如宇宙飛船的空間對接;汽車裝配線上的車輪裝置;醫院中的假肢接骨。

  5、承載運動;如大扭矩螺栓緊固;短距離重物轉移。

  6、金屬切削加工;可使用于各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

  7、可用于測量機,用來作為其他組織的差錯補償器

  8、微操作機器人;用于微動組織或者微型組織

  9、機器人關節;可用作機器人的關節,爬行組織、食物、醫藥包裝和移載機械手等

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