EPSON/愛普生G3 SCARA機器人負載1KG

簡介：EPSON/愛普生G3系列機器人臂選擇臂的長度范圍為250、300、350mm，長度為150mm（120清潔）的z軸，還提供桌面安裝、側壁安裝和天花板安裝配置和Clean/ESD配置，提供更多選擇。

　　g系列產品的獨特之處在于其全新的曲臂選項，通過該選項，用戶可以購買左轉或右轉的G3臂，**大限度地提供工作區域的使用率，同時占有小的工作空間。

EPSON/愛普生G3系列

　　產品參數

　　性能高。

　　卓越的運動范圍，具有**高效率。

　　0.41秒的周期時間，改善整體零件的吞吐量。

　　卓越的加速/減速可以順利開始/停止運動。

　　4400毫米/秒的**高速度使零件移動更快、更準確。

　　獨特的高剛性手臂設計，可實現低震蕩。

　　高空比例可以實現24小時的快速周期。

　　手臂的種類和配置多樣化。

　　選手臂長度范圍為250、300、350mm，用戶可根據需要選擇**佳長度（不能一概而論）

　　桌面和多功能安裝（天花板/壁掛）機型。

　　ISOClean&ESD認證機型面向半導體和硬驅動組裝等靜電敏感應用。

　　獨特的左右彎曲臂模型可以**大限度地提供工作效率。

　　**的控制器和開發軟件。

　　愛普生RC+引領行業好用，節省開發時間。

　　采用G3機器人，二級控制器產品可以提供更高的性能和低成本解決方案。

　　集成選項**大限度地提高系統性能，減少整體開發時間（看選項頁面了解更多性能）。

　　高性能處理功能比同類型更快。

　　產品的規格。

　　胳膊很長。

　　G3-251:250mmJ1+J2（120+130mm）

　　G3-301:300mmJ1+J2（170+130mm）

　　G3-351:350mmJ1+J2（220+130mm）

　　J3（Z）：150毫米（120Clean）

　　重復定位精度。

　　J1+J2:（G3-251）+/-0.008mm。

　　J1+J2:（G3-301/351）+/-0.010mm。

　　J3:+/-0.010mm。

　　J4:+/-0.005deg。

　　負載。

　　**大：3Kg。

　　額定：1Kg。

　　用戶線路。

　　電路：15lines。

　　氣路：6mmx2，4mmx1。

　　重量。

　　G3-251:14。

　　G3-301:14。

　　G3-351:14。

　　適用于環境。

　　Temperature:5-40degC。

　　Humidity:10-80%（非凝結）

　　機器人電纜。

　　3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）

　　可用的控制器。

　　RC180MicroPowerDrive。

　　基于PC的RC620+（已發售）性能高。

　　標準循環時間（W/1kg**負荷）

　　G3-251:0.36secs。

　　G3-301:0.37secs。

　　G3-351:0.37secs。

　　**大運動速度（mm/sec）

　　G3-251（J1+J2）：3，550。

　　G3-301（J1+J2）：3，950。

　　G3-351（J1+J2）：4，350。

　　J3:1，100。

　　J4:3，000deg/sec。

　　MotorWattage電機功率。

　　J1:200Watts。

　　J2:150Watts。

　　J3:150Watts。

　　J4:150Watts。

　　其他的。

　　InsertionForce：150N（15.3kgf）

　　UInertia（Max/Rated）：0.05/0.005kg*m2。

　　測量。

　　MountingHoleFootprint（mm）：120x120（4-M8）

　　ZAxisDiameter：16mm。

　　可選的手臂配置。

　　安裝類型：桌面、多種安裝（天花板/側壁）

　　清潔和ESD標準：ISO3級清潔和ESD保護。

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