OTC/歐地希7軸焊接機器人 FD－V6S 負載6kg

發布時間：2023-8-24 10:21:50|來源： OTC/歐地希

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品牌:
OTC/歐地希

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
FD－V6S

產品簡介
FD－V6S 7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作。

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

簡介：FD——V6S 7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作；保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

OTC/歐地希FD－V6S

　　產品參數

　　構造垂直多關節型

　　軸數 7

　　手臂**大可搬重量 6kg

　　位置重復精度 ±0.08mm(注1)

　　驅動方法 AC伺服馬達

　　驅動容量 3600W

　　位置反饋 **值編碼器

　　動作范圍基本軸

　　J1(旋轉1) ±170°

　　J2(前后) -145°——+70°

　　J7(旋轉2) ±90°

　　J3(上下) -170°——+149°

　　手臂軸

　　J4(回轉) ±180°

　　J5(擺動) -50°——+230°

　　J6(扭轉) ±360°

　　**大速度基本軸

　　J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}

　　J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}

　　J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}

　　J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}

　　手臂軸

　　J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}

　　J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}

　　J6(扭轉) 10.82rad/s{620°/s}

　　手臂負荷能力

　　允許扭矩

　　J4(回轉) 11.8N.m

　　J5(擺動) 9.8N.m

　　J6(扭轉) 5.9N.m

　　允許慣性矩

　　J4(回轉) 0.30kg.m2

　　J5(擺動) 0.25kg.m2

　　J6(扭轉) 0.06kg.m2

　　機器人動作范圍截面面積 2.58m2 ×340°

　　使用環境條件

　　溫度：0——45℃、濕度：20——80%RH(無結露)

　　本體重量 178kg

　　上部手臂可載重量 10kg

　　安裝方法地面

　　本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)

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