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安川機器人的操作步驟

發布時間:2023-8-24 10:50:28|來源: YASKAWA/安川

1.翻開安川機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。

  2.翻開安川機器人控制柜上的主電源開關。等機器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕(TEACH),使機器人轉入示教形式。

  3.按下示教盤上DISP鍵;按SELECT鍵;按F5(MJCALL)鍵調出主程序。按上下箭頭鍵將光標移到運動的**步(其程序一般為XXX001MOVJVJ=70%);移到此處后若光標閃耀,闡明機器人目前處不于原點方位。此刻應手動操作機器人移動回原點后方可開機。

  4.機器人回原點的辦法為:移動光標到主程序(MJ)中運動的**步;按下ENABLE鍵;按住FWD鍵機器人即向原點方向移動此刻應注意觀察機器人運動方向上有無障礙物,如有產生碰撞的可能松開FWD鍵,機器人即中止運動。移去障礙物或使用各軸獨自運動鍵使其繞過障礙物,持續按住FWD鍵直到機器人中止運動一起光標也不再閃耀。此刻的方位為原點方位。

  5.在主程序中將光標移到程序的**行,將控制柜形式選擇為PLAY七及AUTO,如ENABLE燈亮再按一次使其熄滅。將顯現盤上機器人形式開關打到聯機形式。如其它兩方的聯機指示燈均亮,即可按下控制柜上START鍵,機器人此刻開始主動作業。

  6.關機步驟,當需要暫時中止機器人作業時可按下控制柜上HOLD按紐,機器人仍在AUTO形式下,重新啟動再按下START即可。生產結束不再有管子流來時。如機器人處于原點封閉控制柜上電源開關即可。如機器人不在原點,依照前述第四步將其示教回原點即可封閉主電源開關。
安川機器人的操作步驟


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