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庫卡搬運機器人簡單介紹
當今社會,隨著電子商務的高速發展,人們對商品的需求日益增長,對產品質量的要求也越來越高,很多企業為了保證產品質量,都采用工業機器人來代替人工勞動。其中,庫卡搬運機器人尤其受到包裝行 ...
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工業機器人的安裝工作——庫卡機器人
在工業出產領域中,工業機器人的裝置至為重要,若是裝置呈現問題,不僅會影響機器人設備的使用性能,一起還會導致工業機器人使用壽命降低,并會對工業出產安全形成影響,對企業的經濟效益形成損 ...
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機械手的避障控制——庫卡機器人
機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的功能。例如,非冗余自由度的機械手在外部環境中有障 ...
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機器人焊接的優勢——KUKA庫卡機器人
非常有經歷的焊工能夠精確到達焊接工藝的要求、焊接接口非常美麗??墒?,焊接這項作業其實運用機器人來做能夠做得更加好。由于就算是最優異的焊工,也難以與機器的連貫性、速度與功率相媲美。機 ...
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移動機器人的分類方式——庫卡機器人
1、根據移動方式來分,可分為:輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、匍匐機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型;
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庫卡機器人示教器面板
1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后,控制柜不用關機便可拔掉示教器)。
2.連接管理器鑰匙開關;切換運動形式,T1:手動低速(只要在此形式下才干手動移動機器人,*高速度250mm/s),T2:手 ...
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3D Sensors AI&Co看到KUKA機器人堆疊窯磚
對看機器人的需求,即在工業機器人上運用攝像技能的需求正在添加。相機使機器人變得靈敏。因而,終究客戶能夠應對其出產過程中的很多變體?!坝卸噙_ 100 種不同的窯磚變種,”Kautenburger GmbH ...
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庫卡機器人編程語言中注釋用處
注釋是在編程語言中彌補/ 闡明的部分。所有編程言語都由計算機指令(代碼)和對文本編輯器的提示(注釋)組成。
如果進一步處理源程序(編譯、解說等)時,處理軟件則會忽略注釋,因此不會 ...
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齒輪減速機的噪聲處理方法——庫卡機器人
當齒輪減速機出現問題時,咱們應該及時檢查、以處理故障,只需咱們對齒輪減速機或許出現的問題有一定的了解.今日中國傳動網小編主要介紹齒輪減速機的噪聲如何處理.
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焊接機器人埋弧焊的特點——庫卡機器人
1.出產效率高
因為庫卡機器人進行埋弧焊時,焊絲的伸出長度較小,能夠選用較大的焊接電流。例如焊條電弧焊使用焊條焊接時,電流的范圍也就是250 —— 350A,而埋弧焊通常為600?850A, ...
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庫卡焊接機器人操作規范
庫卡焊接機器人的日常安全操作及維護。
庫卡焊接機器人操作I必須經過專業培訓,掌握系統指示燈和按鈕的使用方法,熟悉最基本的設備知識,安全知識和注意事項,方能上崗。
開機前庫卡 ...
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KUKA親身體驗醫療機器人技術
當機器人作為醫療器械的一個組件輔佐患者的醫治時,密切監控機器人:現在就能夠在 KUKA 全新的 3D 虛擬展示廳實現這一點。這一切都是模擬一個具有三臺動畫制作機器人的手術室。只需點擊幾下,運 ...
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工業機器人體系構成——KUKA機器人
一般來說,工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...
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KUKA/庫卡機器人“健康生活”2019年創新獎拉開帷幕
來自世界各地的機器人人才創新大賽即將進入下一輪。最終的參賽隊伍將用KUKA/庫卡硬件來實現他們的想法,他們可以在世界上最大的工業博覽會上展示自己的想法,獲勝者將獲得2萬歐元的獎金。在這個 ...
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庫卡機器人信號等待超時編碼
當玩庫卡機器人的時候,經常會說ABB有等待超時的指令,你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了,用戶拿來直接運用,每家的語言有自己的特色,庫卡開放性好,只需你自己理解了功用邏 ...
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KUKA機器人報KSS15101故障維修分析
故障現象:
機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤),機器人無法正常投入運轉。
故障檢測:
首先檢查現場 ...
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庫卡機器人更換KVGA顯卡步驟
一、在替換KVGA之前,得先做好以下準備作業:
1. 機器人操控系統必須堅持關斷狀況,并做好保護,防止未經許可的意外重啟。
2. 緩沖器已封閉。
3. 將饋電線纜置于無電狀況。
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KUKA機器人通電講解
解說方針:庫卡機器人到貨后,客戶可依據解說的過程,完成機器人初度通電并正常操作。
一,電氣銜接
二,初度上電
三,安全裝備
四,機器人零點校對
五,IO裝備
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庫卡機器人電機常見問題
1、庫卡機器人電機線圈修理漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘工作無力;
2、伺服電機失磁修理工作無力低速(空載)可以高速(作業)報警無力;
3、機器人外部軸電機修理中遇到編 ...
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庫卡鑄造機器人簡介
庫卡鑄造機器人配有耐高溫、耐腐蝕、耐酸堿的涂層,特別適用于鑄造鍛造行業的惡劣環境。
成型、鑄造和加工:KUKA鑄造機器人是鑄造和鍛造行業的多面手。
KUKA鑄造機器人可以在鑄造和鍛造 ...
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