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焊接機器人的編程技巧

發布時間:2023-8-29 10:42:16|來源: OTC/歐地希

1.挑選合理的焊接次序,以削減焊接變形、焊***行走途徑長度來制定焊接次序。

  2.焊***空間過渡要求移動軌道**短、滑潤、安全。

  3.優化焊接參數,為了獲得*佳的焊接參數,制造作業試件進行焊接試驗和工藝評定。

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  4.選用合理的變位機方位、焊***姿勢、焊***相對接頭的方位。工件在變位機上固定后,若焊機不是理想的方位與視點,就要要求編程時不斷調變位機,使得焊接的焊縫依照焊接次序逐次到達水平方位。一起,要不斷調整機器人各軸方位,合理地確認焊***相對接頭的方位、視點與焊絲伸出長度。工件的方位確認之后,焊***相對接頭的方位有必要經過編程者的雙眼觀察,難度**大。

  5.及時刺進清洗程序,編寫必定長度的焊接程序后,應及時刺進清***程序,能夠避免焊接飛濺阻塞焊接噴嘴和導電嘴,確保焊***的清潔,進步噴嘴的壽命,確??煽恳?、削減焊接飛濺。

  6、編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷查驗和修改程序,調整焊接參數及焊接姿勢等,才會形成一個好的程序。

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