節卡機器人助力南京師范大學機器人實驗室建設及創新項目開發

節卡機器人是全球協作機器人行業頭部品牌，依托公司強大的研發基因和豐富的工業領域實踐經驗，積極推進產學研深度融合，為教育行業提供多元化解決方案，助力前沿科技研究和柔性智造人才培養，產品已在高校實訓、賽事及實驗實踐等項目中落地應用。

在南京師范大學電氣與自動化工程學院機器人實驗室與智能裝備實驗室，就導入了以JAKA MiniCobo協作機器人為主，以AGV等作為周邊設備的多樣化教學實驗平臺，用于支持《機器視覺與圖像處理》、《工業機器人基礎》等課程的實驗教學，同時滿足本科生的綜合實訓及創新實踐需求。

多元教學實驗平臺推動“新工科”背景下機器人創新實踐

以JAKA MiniCobo為核心的中國象棋對弈機器人系統

隨著“新工科”建設的不斷推進，各高校越來越重視創新實踐環節和“新工科”人才的培養。中國象棋對弈機器人系統是面向新工科人才培養及自動化、人工智能、機器人工程等專業創新實踐的一個典型實踐教學平臺。

南京師范大學謝非教授團隊開發了一款具有高研究價值和可二次開發升級的中國象棋對弈機器人，采用100%的國產化硬件實驗平臺，包括JAKA MiniCobo協作機器人、相機、嵌入式主控等各種硬件，軟件方面針對棋盤識別定位和自主行棋策略兩大模塊進行了深入的研究與創新，提出了國內首創的China-chess-net深度學習模型，實現了棋子的精準定位和識別，可完成完整的全局對弈與殘局對弈兩種模式。在第四屆中國研究生人工智能創新大賽中，經過激烈角逐，該系統榮獲二等獎。

基于深度學習及手眼一體的智慧農業抓取機器人

面向自動化等專業人才培養及智慧農業的發展理念，南京師范大學謝非教授團隊設計了一款基于深度學習及手眼一體的輕型多位姿移動抓取機器人，包含RGB雙目相機、JAKA MiniCobo協作機器人、AGV移動平臺、柔性抓取末端工具等組件。

團隊研發了基于深度學習的機器人最佳采摘抓取算法，同時兼顧基于ROS與Lidar的機器人運動控制，利用SLAM進行建圖與自主導航，配合雙目相機的深度功能獲取目標的實際位置與抓取位姿，不僅能夠完成對多種類型、不同形狀大小果蔬的采摘操作，還能完成自主導航和定位，實現機器人對番茄、橘子等果蔬的“邊走邊看邊采”高效智能采摘抓取。該項目在第十六屆中國研究生電子設計競賽中，榮獲全國總決賽團隊一等獎。

配套豐富課程資源助力高校專業升級發展

南京師范大學為本科生及研究生開設了機器人相關的多個課程，并采用了節卡機器人提供的可二次開發的智能實體教學實驗平臺以及對應的課程資源包。

節卡機器人一直努力推動產教融合深入發展，憑借豐富的業界資源，協助南京師范大學選派教師進入先進制造業領域相關企業，進行考察觀摩、技能培訓、頂崗實習、頂崗實踐等。節卡機器人還為南師大教師學習掌握產業結構轉型升級及發展趨勢、企業的生產組織方式、工藝流程、崗位（工種）職責、操作規范、技能要求、用人標準、企業文化需求等提供咨詢，推進企業實踐成果向教學資源轉化，助力教師結合實踐優化教學方法和途徑。

此外，在ESG理念指引下，節卡機器人積極協助南京師范大學組織當地中小學開展夏令營活動，將協作機器人技術、機器視覺、人工智能、深度學習等科技元素生動、形象地介紹給當地的中小學生，在年輕一代心中種下了創新、實踐的種子。

2023中國工博會將于9月19日開展，JAKA節卡機器人專為教育領域設計的應用工站也將在展會亮相，歡迎您蒞臨7.1館E001節卡機器人展位，參觀交流。

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節卡機器人助力南京師范大學機器人實驗室建設及創新項目開發

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