安川機器人 YR-1-06VX05-A00 動作范圍：350mm

發布時間：2023-9-1 12:00:01|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
安川

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
YR-1-06VX05-A00

產品簡介
安川機器人 YR-1-06VX05-A00 動作范圍：350mm，震動：4.9m/s2以下

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

產品介紹

　　其小型化、輕量化，使生產設備得到靈活性的構建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產，為用戶追求的次世代制造生產線的構建提供了解決方案。

　　6軸垂直多關節型

　　負載：0.5KG

　　動作范圍：350mm

　　控制柜：YRC1000/YRC1000micro

　　用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

　　產品特點

　　控制柜：YRC1000micro

　　小級機器人

　　小型、輕便：便于搬運

　　憑借緊湊型設計，不僅可在更?。?91x124mm）面積中構建機器人系統，并且還可安裝在裝置內部。

　　本體重量約7kg，達到人可搬運的重量，實現無需行車進行搬運。

　　行走裝置等周邊系統也可進行小型化設計，可構建緊湊型生產線。

　　高速：小型機器人中優異的高速性能

　　與小型機器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實現了更高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。

　　產品參數

　　標準規格 Motomini

　　型號 YR-1-06VX05-A00

　　構造垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1 0.5kg

　　重復定位精度*2 0.02mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉） -170°- +170°

　　L軸（下臂） -85° - +90°

　　U軸（上臂） -50° - +90°

　　R軸（手腕旋轉） -140° - +140°

　　B軸（手腕擺動） -30° - +210°

　　T軸（手腕回轉） -360° - +360

　　最大速度

　　S軸（旋轉） 5.5rad/s, 315°/s

　　L軸（下臂） 5.5rad/s, 315°/s

　　U軸（上臂） 7.3rad/s, 420°/s

　　R軸（手腕旋轉） 10.5rad/s, 600°/s

　　B軸（手腕擺動） 10.5rad/s,600°/s

　　T軸（手腕回轉） 10.5rad/s,600°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）

　　0.42N.m

　　B軸（手腕擺動） 0.42N.m

　　T軸（手腕回轉） 0.37N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉） 0.00378kg.m2

　　B軸（手腕擺動） 0.00378kg.m2

　　T軸（手腕回轉） 0.00299kg.m2

　　本體質量 7kg

　　防護等級 IP20

　　安裝環境

　　溫度 0° - +40°

　　濕度 20% - 80%RH（無結露）

　　震動 4.9m/s2以下

　　其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3 0.5kVA

　　安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　用途搬運、取件/包裝、組裝/分裝

　　如果您對我們的安川機器人 YR-1-06VX05-A00 動作范圍：350mm感興趣，請致電我們的工作人員，期待您的來電~

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