愛普生焊接機器人組成分析

發布時間：2023-9-5 10:08:14|來源： EPSON/愛普生

焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人本體和自動化焊接設備兩大部分構成。焊接機器人其易于完結焊接產品的穩定和進步，可以做到24小時連續出產，大幅度進步出產功率，同時代替人工在有害環境下長期工作。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人。

愛普生焊接機器人組成分析

　　一、焊接機器人的組成部分

　　1、履行部分：這是焊接機器人為完結焊接任務而傳遞力或力矩并履行具體動作的機械結構。包含焊接機器人的機身、臂、腕、手等。

　　2、控制部分：擔任控制機械結構按所規則的程序和所要求的軌道，在規則的位置之間完結焊接作業的電子、電氣元件和計算機系統。

　　3、動力源及傳遞部分：它可為履行部分供給和傳遞機械能的部件與設備，動力源多為電動或液壓。

　　4、工藝保障部分：主要包含機器人焊接電源、送絲、送氣設備等。

　　二、焊接機器人的自由度選擇

　　焊接機器人的臂和腕是根本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部可以到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的反轉運動，一般稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。

　　當客戶收購和運用焊接機器人應考慮以下幾個方面：

　　1: 焊件的出產類型屬于多種類、小批量的出產性質。

　　2: 焊件的結構尺度以中小型焊接工件為主，且焊件的原料、厚度有利于選用點焊或氣體保護焊的焊接方法。

　　3: 待焊坯料在尺度精度和裝配精度等方面能滿足焊接機器人焊接的工藝要求。

　　4: 與焊接機器人配套運用的設備，如自動化焊接設備及焊接變位機等應能與焊接機器人聯機協調動作，使出產節奏合拍。

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