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OTC焊接機器人的檢查方面

發布時間:2023-9-5 10:10:17|來源: OTC/歐地希

為了使焊接機器人發揮高效率的工作,保證機器人正常工作,用戶在使用機器人達到預定時刻后,需對機器人本體及系統進行定期的維護和查看。一起也保證作業時設備和人員的安全,機器人每運作4000小時(或兩年以上)進行一次點檢。

                              OTC焊接機器人的檢查方面

  一.焊接機器人本體部分查看:

  1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超過兩年時要換新電池,不然電機編碼器數據將會丟失,需求從頭進行原點調整,替換前需備份示教數據,防止示教程序及設定參數丟失。

  2.原定的各軸標記是否重合。

  3.主動工作,手動操作時看個軸工作是否平滑,穩定。

  4.機器人安全開關,急停開關是否正常。

  5.送絲組織是否平穩。

  6.減速組織是否磨損。

  7.齒型帶松緊調整。

  8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)。

  二.操控箱查看

  1.鋰電池替換。

  2.散熱電扇查看。

  3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)。

  4.示教器操作面板各個開關是否正常。

  5.操控箱內除塵。

  三.外部軸及定位夾具查看

  1.鋰電池替換。

  2.加注潤滑油。

  3.銜接螺栓是否緊固。

  4.工作時是否有反常。

  5.定位銷是否有磨損。

  四.焊機部分

  1.焊接電源(內部除塵、銜接部分有無松動)

  2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無堵塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。

  3.送絲設備(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否反常)。

  4.接地電纜(有無燒損、裂化、銜接是否緊固)。

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