INVT/英威騰變頻器GD350-19-045G-4-B 防護等級IP20

簡介：INVT/英威騰變頻器GD350-19-045G-4-B，GD350-19系列起重專?變頻器是英威騰基于十余年起重行業經驗積累，結合**控制理論推出的新一代起重專用變頻器；具有控制性能優異，安全保護功能豐富，擴展能力強，方便易用等特點，可以應用于港口機械設備、工廠起重設備、建筑機械設備、礦山機械設備等各類起重設備

　　產品特點

　　低頻大扭矩：有PG矢量控制：0Hz/200%（額定轉矩）；空間電壓矢量：0.5Hz/150%（額定轉矩）

　　負載適應性好：針對起重應用優化控制算法，輸出轉矩可根據負載情況自適應，空載和帶載均能獲得良好的舒適性。

　　塔式起重機回轉去渦流控制：針對塔機回轉的控制可以實現去渦流，支持打反車快速停車、正反轉快速切換、低速點動定位。

　　錐形轉子電機控制：針對錐形轉子電機特征調節磁通，實現快速松閘及抱閘控制，簡化調試步驟，保障設備安全。

　　專用抱閘邏輯：抱閘邏輯控制融合轉矩驗證，轉矩建立完成后進行松閘控制，安全不溜車；抱閘邏輯控制支持啟動方向和正反轉切換抱閘選擇功能，滿足各種起動要求，適應性好。

　　行程限位保護：集成上/下限位、上/下減速限位功能，限制起重機在指定范圍內運行，保障安全的同時可優化停機方式，提升設備效率。

　　防搖擺功能：采用無傳感器防搖控制算法，實現各種起重設備的防搖擺控制，調試簡單，適應性好

　　標準防搖功能，有效抑制平移時貨物的晃動，提升工作效率

　　高效減搖功能，有效降低平移時貨物的晃動，提升工作效率

　　松繩保護：避免繩索松弛狀態下高速起升、升速功能誤動作、繩索故障而引發的安全事故。

　　平穩起升：高速運行時，當吊鉤提到負載，自動降低速度，平穩起鉤，減小起升啟動突加負載對起重機的沖擊。

　　零伺服：零速時鎖定電機，即使施加正轉/反轉方向的外力，電機仍可保持零速鎖定狀態。制動器失靈時也能驅動電機控制滿載懸?；蚴芸氐退傧路?，保障使用安全。

　　輕載升速：支持恒功率、階梯限速模式，可根據負載情況實現最佳運行速度匹配，縮短起重機運行周期，提升運行效率。

　　掛倉保護：提升過程中，出現掛住其他物體等異常后，緊急提停機，保障安全和提高效率

　　安全轉矩關斷（STO/SIL2）：電機停止時切斷轉矩輸出，防止設備意外啟動，可靠更安全；變頻器不斷電，可繼續監控系統狀態，恢復快。

　　負載高度測量：集成卷徑計算功能，可對外輸出掛鉤高度信息，指導司機操作降低運行速度，防止掛鉤與卷簡發生碰撞。

　　主從控制：支持兩種控制模式：功率平衡模式，保障電機出力均勻，滿足多電機剛性連接驅動問一負載應用需求；速度同步模式，保障起升機構同步提升，確保安全；支持一主多從，主從切換，應用靈活。

　　塔機回轉控制：變頻器內置專用算法，實現啟停平穩，支持打反車以及低速擋跟鉤，更高效率，更易操作

　　起重專用應用宏：固化多個應用宏，用戶可以實現一鍵設定參數，對應的應用宏參數可以查看說明書，支持自定義應用宏。

　　3組電機切換：在電機切換的同時，我們也可以實現應用宏的切換，這樣一來我們在電機切換完成的同時進行應用宏切換后就無需再去設定一些功能性的參數，甚至在主從模式切換時，也能實現應用宏的切換。

　　定位停車：閉環模式下，支持大車、小車、起升定位停車控制，設備操作更精準，效率更高

　　開環/閉環一鍵切換：編碼器發生故障時，通過一鍵設定快速切換至開環控制模式，同時切換應用宏，保障設備正常運行（運行時不響應）。

　　多種操縱模式：支持操縱桿、分級操縱桿、電動電位器、通訊、遙控、分級遙控等多種速度給定方式，滿足各種起重設備應用要求。

　　豐富的擴展卡：支持3張擴展卡（IO擴展卡卡，通訊卡，PG卡），可應對不同的方案應用（5.5KW以下可擴展2張）。

　　產品參數

功能描述		規格指標
功率輸入	輸入電壓（V）	AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）額定電壓：380V
	輸入電壓（V）	AC 3PH 520V（-15%）~690V（+10%）額定電壓：660V
	輸入電流（A）	請參考“產品額定值”
	輸入頻率（Hz）	50Hz或60Hz，允許范圍47~63Hz
	輸入功率因數	30~110kW≥0.9
功率輸出	輸出電壓（V）	0~輸入電壓
	輸出電流（A）	請參考“產品額定值”
	輸出功率（kW）	請參考“產品額定值”
	輸出頻率（Hz）	0~150Hz
技術控制性能	控制方式	空間電壓矢量控制模式
		無PG矢量控制模式
		有PG矢量控制模式
	電機類型	異步電機、永磁同步電機
	調速比	1：200（無PG矢量控制）
	調速比	1：1000（有PG矢量控制）
	速度控制精度	±0.2%（無PG矢量控制）
	速度控制精度	±0.02%（有PG矢量控制）
	速度波動	± 0.3%（無PG矢量控制）
	速度波動	± 0.02%（有PG矢量控制）
	轉矩響應	<20ms（無PG矢量控制）
	轉矩響應	<10ms（有PG矢量控制）
	轉矩控制精度	10%（無PG矢量控制）
	轉矩控制精度	5%（有PG矢量控制）
	起動轉矩	異步機：0.25Hz/150%（無PG矢量控制）
		同步機：2.5 Hz/150%（無PG矢量控制）
		0Hz/200%（有PG矢量控制）
	過載能力	150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒
	制動能力	100%制動功率長期運行，120%制動功率1分鐘，160%制動功率10秒
運行控制性能	頻率設定方式	數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、分級多段速給定、簡易PLC設定、PID設定、Modbus通訊設定、PROFIBUS通訊設定等實現設定的組合和設定通道的切換
	自動電壓調整功能	當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定
	故障保護功能	提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等
專用功能	制動保護	30~110kW支持制動電阻短路可保護，制動單元短路保護，PB對PE短路保護
	抱閘控制	內置起重專用抱閘邏輯，集成轉矩驗證、抱閘反饋、零位檢測、制動再啟動功能，滿足起重專用變頻器行業標準
	錐形電機控制	啟動時提升磁通實現松閘，停機時降低磁通實現抱閘
	輕載升速	閉環模式下：恒功率模式升速/限速，階梯式限速；
	輕載升速	開環模式下：簡易升速模式，輕載時升速到設定的頻率，恒功率模式升速/限速，階梯式限速。
	零伺服	閉環模式下，停機時檢測負載下溜自動進入零伺服狀態，并輸出抱閘失靈告警；二級故障時，如果負載下溜，則自動復位故障并進入零伺服狀態，輸出抱閘失靈告警
	大小車防搖、減搖	防搖功能時，起升需安裝編碼器，起升與大小車變頻通過模擬量AI或HDI連接、或均配CAN主從卡通訊，使大小車變頻獲取實時起升變頻的高度值，然后結合內置變幅防搖算法，輸出給定頻率和加減速時間，大小車變頻根據啟停命令和給定頻率進行加速或減速運行，即可消除變頻到達穩態或停機時的搖擺。
	大小車防搖、減搖	減搖功能時，無需實時獲取高度值，根據內置變幅減搖算法，可按設定加減速時間運行，并減小變頻到達穩態或停機時的搖擺。
	塔機回轉去渦流	內置塔機回轉去渦流曲線，實時調整變頻加速度，使轉矩更加平穩，保證，可消除運行中大臂走走停停與停機時大臂回彈和震蕩。
	塔機回轉抗風	針對塔機回轉有風環境下，回轉速度達不到給定速度的問題，內置回轉抗風算法，克服風力因素對回轉的影響。
	松繩保護（僅適用閉環模式）	上行松繩保護：若檢測為松繩狀態進行限速，超時或提到負載時解除限速；
	松繩保護（僅適用閉環模式）	下行松繩保護：若檢測為松繩狀態時，變頻器報出故障或警告
	上、下限位	限制起重機運行在指定的范圍內，超出范圍緊急停車并告警；
	上、下減速位	減速信號位**時，起重機運行到慢速區限制運行速度。
	上、下減速位	單向限速，如：在上慢速區時，只對上行限速
	負載位置	閉環模式下，利用編碼器測量負載位置信息
	主從控制	主從功率平衡，主從速度同步
	起重應用宏	提升、平移、施工升降機、塔機回轉，自定義應用宏
	提升平移切換	可切換3組電機參數、控制模式、應用宏
	隨壓降頻	母線電壓持續偏低時降低給定頻率維持變頻器正常輸出轉矩
	低電壓保護	母線電壓瞬時降低或停電時變頻器快速停車，確保不溜鉤，當母線電壓恢復后低電壓保護功能自動恢復
	低速運行保護	低速超時運行報低速運行保護故障，避免軸冷電機長時間運行過熱損壞
	超載保護	閉環模式下，超載時，限制向上提升
	渦流控制	HDO輸出PWM波，直接控制渦流
	抱閘反饋	當檢測到抱閘控制信號與抱閘反饋信號不一致時，根據抱閘狀態進行處理，保障安全
	零位檢測	零位信號和運行信號是互斥檢測
	轉矩驗證	松閘之前進行電流或轉矩驗證，驗證成功后運行執行松閘操作，驗證失敗則報轉矩驗證故障
	閉環/開環一鍵切換	編碼器故障時，可通過端子切換為開環控制模式運行，同時切換應用參數，停機時響應，運行中不響應。
	寸動功能	接收到寸動指令后，變頻器可以根據設定值按給定的運行頻率和時間自動起動、運行并停止。在此過程中制動器可以在變頻器的控制下正常松開關閉，并確保起重機械起停過程的平穩、無溜鉤、無異動。
	平穩起升	高速起升時在鋼絲繩拉直瞬間限制快速限速，減小起升啟動突加負載對起重機的沖擊
	設定頻率異常保護	抱閘打開后若給定頻率低于設定閥值，報設定頻率異常故障或警告，避免異常情況下因低速運行出力不足而出現溜車
	電機過熱保護	I/O擴展卡可接收電機溫度傳感器輸入（PT100、PT1000和PTC）；同時，AI模擬量也可接收電機溫度傳感器輸入（PT100、PT1000、KTY84、多種型號的PTC），用于電機過熱保護。
外圍接口	端子模擬量輸入分辯率	不大于20mV
	端子開關量輸入分辯率	不大于2ms
	模擬輸入	2路，AI1：0~10V/0~20mA，AI2：-10~10V
	模擬輸出	1路，AO1：0~10V /0~20mA
	數字輸入	4路普通輸入，**大頻率1kHz，內部阻抗：3.3kΩ
	數字輸入	2路高速輸入，**大頻率50kHz，支持正交編碼器輸入，具有測速功能
	數字輸出	1路高速脈沖輸出，**大頻率50kHz
	數字輸出	1路Y端子開路集電極輸出
	繼電器輸出	兩路可編程繼電器輸出
		RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端
		RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端
		觸點容量：3A/250VAC，1A/30VDC
	擴展接口	三個擴展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3
		可擴展PG卡，可編程擴展卡，通訊卡，I/O卡等
		注：
		1、1.5~5.5kW可選配擴展卡，推薦安裝在SLOT2位置
		2、7.5kW（含）以上在SLOT3位置標配I/O擴展卡2
I/O擴展卡2	繼電器輸出	兩路可編程繼電器輸出，觸點容量：3A/250VAC，1A/30VDC
	繼電器輸出	RO3A常開，RO3C公共端；RO4A常開，RO4C公共端
	數字輸入	3路普通輸入；
		內部阻抗：6.6kΩ；
		**大輸入頻率：1kHz；
		支持內部電源24V；
		支持外部電源(-20%)24~48VDC(+10%)、(-10%)24~48VAC(+10%)電壓輸入；
		雙向輸入端子，同時支持NPN和PNP接法；
		1路支持PTC輸入，PTC在2.5kΩ動作，且只支持干接點共COM輸入。
	PT100輸入	獨立的PT100和PT1000輸入：
		1、分辨率1°C
		2、范圍-20°C~150°C
		3、檢測精度：±3°C
	PT1000輸入	4、支持掉線保護
其它	安裝方式	支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式
	運行環境溫度	-10~50°C，40°C以上降額使用
	防護等級	IP20
	污染等級	2級
	冷卻方式	強制風冷
	直流電抗器	380V 18.5~110kW標配內置，380V 132kW（含）以上選配外置，660V選配外置
	制動單元	380V 110kW（含）以下標配內置，660V選配外置
	EMC濾波器	可選配內置C3濾波器；
		如果需要配置C3濾波器，可自行連接跳線J10，配置C3濾波器之后可滿足IEC61800-3 C3等級要求；
		可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級要求

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務尋求的是一種高品質、高標準的服務，尋求做好服務過程的每一個細節。利益不行能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每個細節都做到專業、細心，才能到達乃至逾越客戶的期望，使客戶滿意與認可咱們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是咱們的服務理念。

　　本文介紹了INVT/英威騰變頻器GD350-19-045G-4-B產品，假如您對INVT/英威騰變頻器感興趣，也請聯系咱們的職工，咱們期待著您的來電，期望咱們的技術和服務能給您帶來更好的體會