庫卡機器人KSS驅動模塊升級方法

用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。我們主張在軟件更新前將所有相關數據存檔。假如需要的話，能夠恢復古狀況。此外還主張，更新后保存***新狀況。

　　不運用此功用裝置新版別，例如從 KSS 8.2 更新到 KSS 8.3。相同不運用此功用裝置新類型，例如從 KSS 8.3 更新到 KSS 8.3 SR。為了裝置新的版別或類型，需要向 KUKA Deutschland GmbH 咨詢。不得運用此功用裝置輔佐軟件的更新包，例如運用程序包。

庫卡機器人KSS驅動模塊升級方法

　　裝置 KSS 更新有 2 種方法：

　　一、U 盤的更新

　　必須運用一個無發動功用的 U 盤。

　　主張運用無發動功用的庫卡 U 盤。假如運用其它制造商的 U盤，則數據可能會丟掉。

　　運轉方法 T1 或 T2

　　沒有選定任何程序。

　　含待裝置軟件的 U 盤

　　ZIP 文件必須已經解壓。

　　在具有單個文件的目錄中不允許具有其他的文件。

　　操作過程

　　1. 插上 U 盤。

　　2. 在主菜單中挑選投入運轉 > 軟件更新 > 自動。

　　3. 出現安全問詢，是否確定要進行更新。按是承認。

　　消息窗口中會顯示以下信息：軟件更新預備就緒，請從頭發動計算機！

　　4. 在主菜單中挑選關機，然后挑選選項從頭發動控制系統 PC 。（不需要

　　從頭讀入文件）

　　5. 點擊是承認安全問詢。機器人控制器從頭發動，并進行更新。

　　然后，機器人控制器再次重啟。

　　6. 當機器人控制器完結了第2次重啟后，能夠拔出 U 盤。

　　現在能夠運用更新后的系統軟件。

　　二、網絡更新

　　從網絡更新時裝置數據被復制到本地驅動器 D:\。假如在 D:\ 上已有系統軟

　　件的副本，該副本將被覆蓋。

　　復制進程完結后會開端裝置。

　　前提條件針對預備：

　　沒有選定任何程序。

　　運轉形式 T1 或 T2

　　***用戶組

　　針對操作過程：

　　沒有選定任何程序。

　　運轉形式 T1 或 T2

　　預備裝備要從中裝置更新的網絡途徑：

　　1. 在主菜單中挑選投入運轉 > 輔佐軟件。

　　2. 按下新軟件。

　　3. 按下裝備。

　　4. 選中欄位經過網絡更新 KRC 的裝置途徑。按下途徑挑選。

　　5. 選中所需的網絡途徑（= 文件 Setup.exe 地點的目錄）。按下保存。

　　6. 在欄位經過網絡更新 KRC 的裝置途徑中將顯示所選途徑。再次點擊保存。

　　7. 關閉窗口

　　操作過程

　　1. 在主菜單中挑選調試 > 軟件更新 > 網絡。

　　2. 出現安全問詢，是否確定要進行更新。按是承認。依據網絡負荷率，該進程可能需要長達 15 分鐘。

　　3. 顯示一條信息，說明下次發動時將強制執行冷發動。關閉控制系統。

　　4. 等候，直到計算機被完全關閉。然后從頭翻開控制系統。

　　5. 更新完結后，計算機自動關閉并重啟

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庫卡機器人KSS驅動模塊升級方法

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