本文首要介紹的是OTC機器人修理案例--示教器觸摸屏（W-L02140）校準方法及其過程。 　　我們在運用OTC機器人示教器時調整觸摸屏光點和屏幕呼應的過程這個操作 ...

1、拾取和放置 　　對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性的使命之一了?？菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損害。從拾取和放置使命開端應用 ...

第一步：將X軸裝置到裝置臺面 　　裝置臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定功能，裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm. 　　第二步：裝置XY軸銜接板 　　裝置XY軸銜接板時，請用單 ...

（1）開放性模塊化的控制體系體系結構 　　選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程 ...

1、調整電弧電壓 　　假如設置不正確，電壓設置會明顯添加飛濺。低電壓設置會導致飛濺，因為焊絲在熔池中反復短路，導致焊絲尖端發生小爆破。 　　這種短路關于短電弧MIG焊接來說是正常的，但 ...

激光焊接機器人是近幾年非常受歡迎的全自動焊接設備，關于很多運用氬弧焊機的廠家來說，激光焊接專業設備是新的技術應用，如果你也想要激光焊接機技術性但不知道詳細情況今天的普電為我們解讀激 ...

中止指計算機運轉過程中，呈現某些意外情況需主機干涉時，機器能主動中止正在運轉的程序并轉入處理新情況的程序，處理完畢后又回來原被暫停的程序繼續運轉。 ...

1、編碼器自身問題：是指編碼器自身元器材呈現毛病，導致其不能發生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內部器材。 　　2、編碼器連接電纜問題：這種毛病呈現的幾率 最高，修理 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的智能機器裝置，能自動執行工作，是靠自身動力和操控能力來唆使各種功用的一種機器。不僅能夠接受人類指揮，還可按照預先編列的程序運行，現 ...

機器人焊接選用的是富氬混合氣體維護焊，焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 　　(1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要考慮T ...

伺服電機首要依托脈沖進行定位。當伺服電機接收到1個脈沖時，可以說經過旋轉與1個脈沖對應的角度來實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能，因而當伺服電機旋轉自己的角度時，它會發送脈 ...

（1）電機驅動方式 　　電動機驅動是利用各種電動機產生的力或轉矩直接驅動機器人的關節，或者通過諸如減速的機構來驅動機器人的關節，以獲得所需的位置，速度，加速度和其他指標。具有環保， ...

1、氣動驅動體系 　　氣力驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供應)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執行組織進行作業。其長處是空氣來源便利、動作敏捷、結構簡單、造價低、維 ...

機器人在焊接過程中有必要要用內插直線或是圓弧的行走方式，才干進行焊接。焊圓弧的難度系數是*高的，圓弧焊接的漂亮不漂亮才是體現一名焊工的真實水平。機器人焊接圓弧首要需要編程，程序中要 ...

弧焊全過程比碰焊全過程要冗雜得多，專用工具定位點（TCP），也就是說焊條邊緣的軌道、焊機姿態、電焊焊接主要參數都規則**操作；因此，弧焊用焊接機器人除開前邊上述的一般效果外，還務必具有 ...

歐地希機器人是工業機器人的一種，依據其規格型號的不同，能夠運用在不同領域自動化出產線上，既能進步企業出產功率，還能降低惡劣環境對人工帶來的危險?？墒且残枨筮\用機器人防護服對其進行維 ...

(1)操控計算機：操控系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等。 　　(2)示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定以及所有人機交互操作，具有自己獨立的CPU以及存儲單元，與 ...

一. 直線傳動組織 　　直線傳動組織一般又分為：①齒輪齒條設備；②滾珠絲杠； 　?、?齒輪齒條設備 　　一般齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。 　　長處：結構簡單。 ...

中斷指計算機運轉進程中，出現某些意外狀況需主機干涉時，機器能自動中止正在運轉的程序并轉入處理新狀況的程序，處理完畢后又回來原被暫停的程序持續運轉。 ...

OTC焊接機器人中繼設備＋I/O 板的物理 I/O 信號線的接線方法如下： 　　1.切斷操控設備上的主電源和斷路器。 　?。?拆下操控設備旁邊面的背面的板面。 ...