亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

電裝機器人的離線編程

發布時間:2023-9-7 11:19:57|來源: 電裝/DENSO

對于電裝(Denso)機器人的離線編程,RoboDK支撐以下兩種編程語言:

  另外,RoboDK的Denso機器人驅動器支撐RC7與RC8控制器的在線編程。其他版本的控制器或許獲得部分支撐。

  機器人驅動器為離線編程(生成離線程序后傳輸至機器人并運轉)提供新的或許。運用機器人驅動器,能夠直接運用真機機器人運轉仿真(在線編程)。更多信息請參閱Robot Drivers部分。

                            電裝機器人的離線編程

  裝置以下過程啟動Denso控制器上的b-Cap服務器:

  當網絡銜接成功后,能夠在RoboDK中直接運轉機器人程序。

  假如銜接成功,將出現綠色的Ready信息。

  在銜接菜單中能夠運用Get robot joints, Move Joints與Move Linear等指令驅動機器人。

  運用Run on robot 選項能夠在機器人真機上運轉程序并在RoboDK中得到反應(在線編程)。此辦法運用機器人作為服務器,RoboDK逐條發送指令到機器人控制器上,如同發送于仿真器中執行。此選項可用于調試程序。

  當選中此選項后,每次雙擊仿真程序都將銜接到機器人真機(或許右鍵單擊后選擇Run)。

  這些操作在RoboDK API部分也有介紹,還能夠將機器人編程集成于其他應用中。RoboDK的應用編程接口(API)可用于Python,C#及其他編程語言環境。

  用戶能夠配置RoboDK的Denso機器人驅動器實現不同需求。配置經過修正ini文件實現,該文件保存于:

  這些自定義修正包括指定運動類型(線性、關節運動等),或許同時驅動多臺機器人。能夠運用任何文本修正器修正這個文件。

更多相關內容
電裝氣保焊機器人電流調節 電裝氣保焊機器人電流調節

1.指定所需的焊接電流。首先依據焊接材料和焊接工藝確認所需的焊接電流。機器人控制指示正常焊接電流規模。   2.查看氣焊機器人的參數。在調整電流之前,查看氣焊機器人設備的參數設置是否正 ...

DENSO發布新型入門級大型零件組裝機器人解析 DENSO發布新型入門級大型零件組裝機器人解析

2020年美國阿納海姆世界自動化技能博覽會ATX West,總部在日本的電裝投資有限公司DENSO 展示了針對入門級制造商的一系列新式,能夠用于大型零件制造的高性能工業機器人。 ...

電裝新型DENSO VS系列無菌機器人 電裝新型DENSO VS系列無菌機器人

電裝機器人宣布推出其新型緊湊,高速,VS-050六軸無菌機器人,該機器人具有ISO 5潔凈室等級和專門設計的覆蓋物,適用于需要生物污染控制的應用。   DENSO P ...

機器人驅動系統中電動機種類——電裝機器人 機器人驅動系統中電動機種類——電裝機器人

工業機器人驅動體系所采用的電機大致可細分為以下幾種:   1、溝通伺服電動機,包含同步型溝通伺服電動機及反應式步進電動機等。   2、直流伺服電動機 ...

電裝機器人DENSO rc8A控制器的啟動 電裝機器人DENSO rc8A控制器的啟動

在這里首要接通機器人控制器和電機的電源,使用多功能教導器手動運轉機器人。   第1步   承認安全   ●承認機器人的裝置狀況正常。   ●承認機器人的動作范圍內沒有人員。   第2 ...

對工業機器人的認識誤區——電裝機器人 對工業機器人的認識誤區——電裝機器人

誤區一:只認品牌,品牌至上。正確的觀念是,在選購機器人是,品牌可作為參閱,但不能太肯定。主要還是看中心要素構成、與自身使用的設計優化程度、使用的意圖與功能的符合程度來考慮。 ...

工業機器人經常校準原因——電裝 工業機器人經常校準原因——電裝

要對機器人進行校準,我們首先要了解形成機器人出現差錯或許存在的要素。   形成機器人產生差錯的要素有許多,歸結起來首要有兩大類,一是運動學相關,首要有加工差錯、機械公役/安裝差錯、 ...

機器人馬達類型——電裝機器人 機器人馬達類型——電裝機器人

有多個機器人馬達類別,每個都有子類型,都有自己的應用程序和優點。   機器人執行器   氣動執行器:這些執行器使用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部 ...

電裝機器人操作注意安全事項 電裝機器人操作注意安全事項

穿戴防護配備   進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋,以及護目鏡等。   運用潤滑脂時,請佩帶手套和護目鏡等防護配備,以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。   運送、設備作業時的注意事 ...

電裝機器人使用規范 電裝機器人使用規范

電裝機器人在使用時要注意使用規范穿戴防護配備 進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋,以及護目鏡等。 使用潤滑脂時,請佩帶手套和護目鏡等防護配備,以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。 運送、 ...

解決焊接機器人焊接缺陷方法——電裝機器人 解決焊接機器人焊接缺陷方法——電裝機器人

通過上面的介紹,想必咱們對焊接機器人工藝參數現已具備了開始的認識。在這部分,咱們首要來了解一下怎么處理焊接機器人焊接缺陷。   焊接機器人會出現焊接缺陷嗎?能處理嗎?焊接行業捉住年代 ...

電裝機器人之制藥·醫療專用機器人 電裝機器人之制藥·醫療專用機器人

電裝機器人致力于制藥和醫療設備制造過程和藥物制劑的自動化。   為您提供能夠滿足制藥和醫療行業嚴格衛生要求的機器人解決方案。通過滅菌環境下的自動化生產,可以避免異物混入、操作失誤和 ...

工業機器人關節傳動鏈特點——電裝機器人 工業機器人關節傳動鏈特點——電裝機器人

工業機器人的驅動源通過傳動部件驅動關節的運動或旋轉,然后完成身體、手臂和手腕的運動。因而,傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型,傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組 ...

移動機器人控制學問題——電裝機器人 移動機器人控制學問題——電裝機器人

1. 移動機器人運動操控   “天下武功,唯快不破”,移動機器人一般通過電機操控輪子完成移動。作為末端履行機構,電機的運動操控要求呼應快(毫秒級呼應時刻),精度高。目前,典型的電機操 ...

電裝新款四軸機器人LPH 電裝新款四軸機器人LPH

Denso早在1967年就開端研制“工業機器人”。利用轎車零部件開發中積累的先進技術制造出來的機器人既安全又牢靠。   安裝機器人正變得更小更簡單運用。無論 ...

電裝機器人選型表快速了解電裝機器人 電裝機器人選型表快速了解電裝機器人

電裝作為一家全球知名的汽車零部件生產廠商,不僅研制電裝機器人,也是機器人的使用者。電裝結合其在汽車零部件開發工作中堆集的高度技術才能和適應力,進行獨特的產品研制。電裝不僅把電裝機器 ...

電裝氣保焊機器人調節電流方法 電裝氣保焊機器人調節電流方法

1.指定所需的焊接電流。首要根據焊接資料和焊接工藝確認所需的焊接電流。機器人操控指示正常焊接電流范圍。   2.查看氣焊機器人的參數。在調整電流之前,查看氣焊機器人設備的參數設置是否正 ...

電裝車輛診修智慧型解決方案 電裝車輛診修智慧型解決方案

在汽車后市場競爭激烈的環境下,作為汽車修理企業的你,覺得汽車修理行業的利潤空間越來越小嗎?面對車輛故障經常遇到修理技術不足的煩惱嗎?你知道業主對服務質量的要求日益增加嗎? ...

機器人靜電噴涂不均勻原因 機器人靜電噴涂不均勻原因

機器人靜電噴涂設備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源組成。噴涂時,噴槍、噴杯和涂料微粒部件接負極,轎車接正極并接地,噴槍的端部與轎車之間就構成了一個靜電場。涂料多為高分子有機導電介質 ...

機械手工業機器人維護——電裝 機械手工業機器人維護——電裝

1)清洗機器人   定時清洗機械手底座和手臂;可運用高壓清洗設備,但應防止直接向機械手噴發;假如機械手有油脂膜等維護,按要求去除。(應防止運用丙酮等強溶劑、防止運用塑料維護、為防止產生 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部