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安川機器人的重要配件詳細介紹

發布時間:2023-9-7 16:52:44|來源: YASKAWA/安川

一、 控制器

  控制器主要負責發布和傳遞動作指令,控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡,操作順序及動作時間等。

  控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面,目前市場已經研發了基于多CPU的分級分層控制系統。以典型的DSP控制器為例,該控制器采用模塊化結構,以工業PC作為系統的硬件平臺, 通過DSP控制卡實現對機器人多個自由度的操控,提高了機器人控制器的運動控制性能。

  二、 伺服電機

  工業機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、伺服編碼器組成,主要用于驅動機器人的關節,工業機器人的每個關節都需要一個伺服電機,用來控制速度與轉矩控制、快速、穩定的位置控制。伺服驅動器是通過速度環、位置環、電流環分別對伺服電機的轉速、位置、轉矩進行相應控制,實現高精度的傳動系統定位。
安川機器人的重要配件詳細介紹

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