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KUKA/庫卡機器人120周年紀念收集了一些特別的祝賀
1898年,約翰·約瑟夫·凱勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克納皮希(Jakob Knappich)在奧格斯堡創建了一家乙炔路燈廠。電報的縮寫作為名字保留下來,公司改變了:多年來,庫卡一次又一次地改造 ...
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庫卡機器人電路板維修方法
KUKA機器人電路板修理,對未經過功用在線測驗的器材有些測驗儀器還供給了一種不太正規卻又比較有用的處理辦法:因為該種測驗儀器對機器人電路板的供電還可以經過測驗夾施加到器材相應的電源與地 ...
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庫卡機器人碼垛優勢
庫卡碼垛機器人的那些優勢能逐漸替代傳統勞動力?能逐漸替代傳統勞動力主要歸功于以下特點 :
1.碼垛機械手工作8小時替代人工3—4人,每年可節省人力本錢 ...
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庫卡機器人A1軸的齒輪油加注
1. 將油泵連接到排放軟管上。
2. 經過排放軟管不斷增加規定數量的油。
3.清洗磁性插頭,查看密封,更換損壞的磁性插頭。
4. 安裝磁旋塞并擰緊;M ...
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庫卡機器人控制系統分析
1. 底層操控器
底層操控器作為操控體系的中心,其適用性對整個體系至關重要。其功用直接影響操控體系的可靠性、數據處理速度和實時數據收集。移動機器人工作環境惡劣,攪擾源較多。因而, ...
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庫卡機器人軌跡的精度提高方法
1)除了把tcp作準(或者用數模導入),是否還有方法進步軌道精度?
2)現場有切開等工藝,對軌道精度要求較高,假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象,怎么處理?
3)ABB機器人供 ...
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庫卡機器人本體和控制器中電池更換
機器人手臂中存儲的數據關于保護機器人中每個軸的編碼器脈沖值很重要。這將操控機器人的方位數據。假如機械手中的電池產生故障,則假如失去了主電源,則需求對機械手進行重新操控。年度替換(作 ...
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庫卡機器人換油操作方法
1、準備工具:加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。
2、準備資料:加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。
3、調整好機器人的姿 ...
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庫卡鑄造機器人簡介
庫卡鑄造機器人配有耐高溫、耐腐蝕、耐酸堿的涂層,特別適用于鑄造鍛造行業的惡劣環境。
成型、鑄造和加工:KUKA鑄造機器人是鑄造和鍛造行業的多面手。
KUKA鑄造機器人可以在鑄造和鍛造 ...
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庫卡機器人信號等待超時編碼
當玩庫卡機器人的時候,經常會說ABB有等待超時的指令,你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了,用戶拿來直接運用,每家的語言有自己的特色,庫卡開放性好,只需你自己理解了功用邏 ...
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庫卡機器人變頻與伺服機械手區別
伺服機械手通過伺服電機和伺服驅動器操控機械手的動作。伺服機械手比變頻機械手操控精度高,價格昂貴。
變頻機械手是一種能模仿人體上肢某些功用的自動出產設備,可根據預定的要求自動操控 ...
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庫卡焊接機器人設備使用注意事項
1.機器人的正確開機或關機順序:
?。?)正確開機順序
先開機器人控制柜——再開焊機電源——水箱電源和除塵設備電源
?。?)正確關機順序
先關機器人控制柜——再關焊機電源— ...
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庫卡工業機器人定義及應用
定義:工業機器人是廣泛用于工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依托自身的動力動力和控制能力實現各種工業加工制作功用。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化 ...
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KUKA親身體驗醫療機器人技術
當機器人作為醫療器械的一個組件輔佐患者的醫治時,密切監控機器人:現在就能夠在 KUKA 全新的 3D 虛擬展示廳實現這一點。這一切都是模擬一個具有三臺動畫制作機器人的手術室。只需點擊幾下,運 ...
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庫卡機器人啟動步驟
過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里,選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO.
過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下,PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...
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機器人電動驅動裝置上電運行前檢查——KUKA機器人
電動驅動設備的動力簡單,速度變化規模大,效率高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯,直接驅動比較困難。
電動驅動設備又可分為直流(DC)、溝通(AC)伺服電機驅動和步進電 ...
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庫卡機器人伺服焊***標準程序示教功能
步驟1:示教功能
轉換操作方法到“T1”而且移動機器人到它的原點方位。
選擇程序“Cor_T1”。然后打開文件夾(菜單“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”),否則相應的條目不顯示 ...
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庫卡機器人控制柜故障分析及解決方法
一:開關經常跳或許不能合閘?
1. 開關老化
2 .開關選型不對
3 .水泵卡死或電機內部短路
4 .線路老化,短路,用線過小或許缺相。
處理方法:
將操控系統的電源關 ...
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KUKA工業機器人榮獲2017年紅點獎
KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 (RedDot Award)。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動,即使選用***快速度,作業也是極端精準。
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庫卡焊接機器人設備保證焊接質量
在國內焊接機器人設備職業發展速度較快,從曩昔的個別企業運用,到現在的大多數職業出產焊接都離不開庫卡機器人設備,應用領域越來越廣泛。
焊接工作中較重要的便是保證焊接質量,焊接質量 ...
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