1．出產效率高 　　因為庫卡機器人進行埋弧焊時，焊絲的伸出長度較小，能夠選用較大的焊接電流。例如焊條電弧焊使用焊條焊接時，電流的范圍也就是250　——　350A，而埋弧焊通常為600？850A， ...

1.機器人管道包括電纜線束、機器人SMB線、機器人通信線和機器人連接線作為通信、供電電纜和光纖。產品具有高耐熱性、耐油性、耐彎曲性、抗沖擊性、絕緣性等優良性能。 ...

什么是工具負載數據? 　　工具負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一同移動的質量，需要輸入的值有質量,重心方位(質量受重力作用的點.),質量轉動慣量以及 ...

機器人體系結構，便是指為完結指定方針的一個或幾個機器人在信息處理和操控邏輯方面的結構方法。 　　一、根據功用來分化 　　根據功用分化的體系結構在人工智能上歸于傳統的慎思式智能，在結 ...

依據庫卡焊接機器人的焊接技術的運用狀況和開展需求，傳統的焊接方法必定程度上不能的滿意出產需求，弧焊機器人技術越來越遭到出產廠家的重視?；『笝C器人怎么而又地完結批量出產，是目前弧焊機 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業使用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備，使用領域越來越廣泛。 　　焊接作業中較重要的便是確保焊接質量，焊接質量 ...

1.編程 　　更先進的自動化出產在一開始是靈敏的。工業機器人能夠依據環境的變化進行編程。因而，他們能夠在小團體、出產體系的不同部分、平等和高效的過程中發揮非常好的作用。 ...

一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人控制系統必須堅持關斷狀態，并做好維護，避免未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已關閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀態。 　 ...

對應接口的接線及闡明如下： 　　1，X1接頭：控制柜供電接口。 　?。?） KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend：三相四線制，380V AC交流電； ...

機器人操作的界說是指通過某種組織使零件和東西在空間運動，這天然就需要表達零件、東西以及組織本身的方位和姿勢。為了界說和運用表達位姿的數學量，咱們必須界說坐標系并給出表達的規則。 ...

一般工業機器人依照集中標準進行分類： 　　1、依照軸數進行分類。依照 　　2、依照運用場景進行分類。例如：焊接，碼垛等。 　　下面早年往后說庫卡機 ...

一、零點失效的原因： 　　在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長期以來，咱們一直稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記載 ...

一、理解機器人的本體結構 　　車間運用的KUKA機器人，本體由6個軸，每個軸由1個伺服電機驅動，獨自動作機器人各軸即是上電后操控伺服電機正反轉，單軸操作在T1模式下進行。 　　二、挑選軸坐 ...

近日，庫卡最新推出了適用于通用行業的KR CYBERTECH系列Edition機器人，其具有牢靠的功能和更低的總投資本錢等特色，適用于轉移、打磨、裝置、上下料包裝、碼垛、弧焊等多種使用，使入門級自動 ...

1、按鈕指示燈示意圖 　　2、工業機器人QF1 　　該按鈕為工業機器人操控柜電源開關。 　　3、工業機器人電源 　　電源指示燈，指示工業機器人操控柜電 ...

當玩庫卡機器人的時候，經常會說ABB有等待超時的指令，你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了，用戶拿來直接運用，每家的語言有自己的特色，庫卡開放性好，只需你自己理解了功用邏 ...

在工業機器人中，什么是東西負載數據呢？ 　　東西負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一起移動的質量. 　　需要輸 ...

庫卡焊接機器人的日常安全操作及維護。 　　庫卡焊接機器人操作I必須經過專業培訓，掌握系統指示燈和按鈕的使用方法，熟悉最基本的設備知識，安全知識和注意事項，方能上崗。 　　開機前庫卡 ...

1. 底層操控器 　　底層操控器作為操控體系的中心，其適用性對整個體系至關重要。其功用直接影響操控體系的可靠性、數據處理速度和實時數據收集。移動機器人工作環境惡劣，攪擾源較多。因而， ...

Cooka示教器是主管應用工具軟件和用戶(機器人)之間的界面操作裝置。教學程序通過電纜連接到控制柜。當機器人進行點動式進給器、程序創建、程序測試執行、動作執行以及姿態確認等動作時，我們使 ...