如何為Kuka庫卡機器人設置網絡連接呢?設置好的網絡連接無論選用什么方法設置網絡連接，開始幾個步驟都是相同的，那么我們要如何操作呢? 　　1、履行X-啟動 ...

機器人在運轉時為什么會出現顫動?請做以下查看： 　　1.是不是你輸入的負載數據不正確? 　　負載數據過高或過低，與實踐負載差異太大都會引起顫動! 　　2、 ...

KUKA工業機器人體系介紹，庫卡機器人有限公司于1898年成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。KUKA Robotics在全球擁有20多家子公司，其中大部分是出售和服務中心， ...

缺點1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。 　　原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線缺點。 　　解決方法：拆下PC卡，并發起PC機、檢查MFC3插槽、替換控制系統PC。 ...

1. 將油泵連接到排放軟管上。 　　2. 經過排放軟管不斷增加規定數量的油。 　　3.清洗磁性插頭，查看密封，更換損壞的磁性插頭。 　　4. 安裝磁旋塞并擰緊;M ...

近年來，庫卡機器人技能有了質的飛躍，機器人性能也在不斷完善，適應性越來越強。為了確保庫卡機器人的使用壽命，庫卡機器人管線包得到廣泛應用。跟著機器人體系的不斷完善，管線包品種也日漸豐 ...

示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是 ...

若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來闡明。 ...

1.KUKA庫卡機器人的手動操作 　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 　?。?）挑選形式，T1形式（內部主動）。 　?。?）按下底部的伺服ON，點動操控機器人。 　?。?）按下方向鍵 ...

庫卡機器人四邊形程序，定一個核算基準點，以基準點核算四邊形其他點位，然后使用移動指令讓機器人TCP走四邊形軌跡。此文程序僅為參考，基礎編程程序。 　　 ...

1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。 　　2.連接管理器鑰匙開關；切換運動形式，T1:手動低速(只要在此形式下才干手動移動機器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...

庫卡焊接機器人的日常安全操作及維護。 　　庫卡焊接機器人操作I必須經過專業培訓，掌握系統指示燈和按鈕的使用方法，熟悉最基本的設備知識，安全知識和注意事項，方能上崗。 　　開機前庫卡 ...

首先需求了解到的便是機器人是呈現了哪方面的故障，有無故障代碼或許示教器提示什么故障。如果示教器直接顯示了故障文字或許故障代碼的話，咱們能夠經過這些來判定大概是哪些部件呈現問題，進而 ...

1.做負載測驗，在程序中正確運用。 　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC 　　3.把點位重復的PTP運動指令刪掉，過渡點盡量少 　　4.能用迫臨的 ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法提高軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

機器人操作的界說是指通過某種組織使零件和東西在空間運動，這天然就需要表達零件、東西以及組織本身的方位和姿勢。為了界說和運用表達位姿的數學量，咱們必須界說坐標系并給出表達的規則。 ...

一、零點失效的原因： 　　在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長期以來，咱們一直稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記載 ...

1、開機坐標系無效 　　世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人一切的動作都是依照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變 ...

1.KUKA的編程言語 　　KUKA的機器人編程言語簡稱 KRL，是一種相似C言語（請百度什么是C言語）的文本型言語，由.SRC 和 .DAT 組成。 　　.SRC貯存程序邏輯、指令、動作之類 .DAT貯存方位變量以 ...

在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了完成與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA 機器人編程時，運用的 ...