近年來，我國工業機器人工業進入高速增長期，已接連六年成為全球榜首大商場，工業機器人正被越來越多的使用于制作業的眾多范疇。在工業機器人開展一片熾熱的一起，當時存在的概念炒作、一哄而上 ...

1、依據問題情況 也便是報警代碼來找原因 　　通常示教器也稱編程器(教導盒上的提示)來大致確定問題點發生在哪一個環節。打個比方 咱們在示教器上看見報警A5032，提示編碼器毛病。那么依據咱們 ...

（1）電機驅動方式 　　電動機驅動是利用各種電動機產生的力或轉矩直接驅動機器人的關節，或者通過諸如減速的機構來驅動機器人的關節，以獲得所需的位置，速度，加速度和其他指標。具有環保， ...

E1064 次序電路中檢測到不穩定異常的處理。 　　1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出次序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的 ...

焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的工業機器人。近年來，隨著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的發展，主動焊接機器人從60年代開端用于出產以來，其技能已日益成熟，那么運用機器 ...

關節機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是滾動，與人的手臂類似。關節機器人是當今工業范疇中**常見的工業機器人的形狀之一，適合用于諸多工業范疇的機械主動化作業。 ...

一. 直線傳動組織 　　直線傳動組織一般又分為：①齒輪齒條設備；②滾珠絲杠； 　?、?齒輪齒條設備 　　一般齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。 　　長處：結構簡單。 ...

本文首要介紹的是OTC機器人修理案例--示教器觸摸屏（W-L02140）校準方法及其過程。 　　我們在運用OTC機器人示教器時調整觸摸屏光點和屏幕呼應的過程這個操作 ...

1. 機器人的操控類型依照有無反應能夠分為開環操控和閉環操控兩種，其間開環操控一般被認為更為準確，但要求條件也更雜亂。一般來說，如果要實現開環準確操控，咱們需求知道被控對象的準確模型 ...

(1)操控計算機：操控系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等。 　　(2)示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定以及所有人機交互操作，具有自己獨立的CPU以及存儲單元，與 ...

機器人視覺體系一般由光學體系(光源、鏡頭、工業相機)、圖畫采集單元、圖畫處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成，一套**簡單的機器視覺體系包括視覺成像部分、圖畫處理部分、運動控部分制等 ...

1. 手持式機器人去毛刺東西 　　手持式機器人去毛刺東西是一種常見且靈活的東西類型。它們通常由機器人手臂和一個配備去毛刺刀具的末端執行器組成。這些東西允許操作人員將機器人手持在需求處 ...

1.OTC焊接機器人的焊接夾具具有動作敏捷，操作便利的特色。操作方位應坐落工人易于接近和操作的方位。當機器人焊接夾具處于夾緊狀況時，它應該能夠自鎖。 　 ...

現今，對人類來說，太臟太累、太風險、太精密、太粗重或太重復無聊的工作，常常由機器人代勞。從事制作業的工廠里的生產線就應用了許多工業機器人，其他應用范疇還包含：射出成型業、建筑業、石 ...

1、控制結點運動的軸鍵，主要用于調整機器人和焊***的方位和角度。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來控制機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸坐標、機器人坐標和工具坐標之間切 ...

在窗口中，單擊“robotkr210r2700_extra”，然后在菜單中的“指令”菜單下，點擊指令按鈕RobotJog，引導手動操作面板翻開，將機器人移動到恰當方位。 　　 ...

削減焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有： 　　1、加熱“減應區”法 　　焊接機器人在焊接前，在焊接部位附近區域(減應區)進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區與焊縫一同縮短，可有 ...

焊接自動化的呈現，不僅可以大大前進焊接的功率，還可以下降勞動強度、消除難以避免的人為因素等。而在一切的自動化焊接方法中，**為廣泛運用的就是弧焊、點焊和激光焊。 ...

點焊鉗：用于實現對焊接的工件（板材）的加壓。機器人使用的焊鉗通常是變壓器與鉗體裝置在一起，成為一個整體，稱為“一體式焊鉗”。在實踐使用中，需要依據打點方位的特殊性，對焊鉗鉗體須做特 ...

1、適用性強：當企業生產的產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業的正常生產。而傳統機械式的碼垛機更改相當的麻煩乃至是無法實現的。 ...