安川協作機器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬質量*1：10kg

發布時間：2023-9-14 11:25:32|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
安川

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
YR-1-06VXHC10-A10

產品簡介
安川協作機器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬質量*1：10kg，S軸（旋轉）：-180°- +180°

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

產品介紹

　　協作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設計”確保

　　通過確保手腕部的間隙，防止手和手指的夾入

　　通過直接拿著手臂一邊動一邊指導動作，可以進行直觀的機器人操作

　　用簡單的操作可以教給機器人

　　產品參數

　　標準規格 MOTOMAN-HC10DT

　　型號 YR-1-06VXHC10-A10

　　DTB 有

　　構造垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1 10kg

　　最大可達 1200 mm

　　重復定位精度*2 0.1mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉） -180°- +180°

　　L軸（下臂） -180° - +180°

　　U軸（上臂） -5° - +355°

　　R軸（手腕旋轉） -180° - +180°

　　B軸（手腕擺動） -180° - +180°

　　T軸（手腕回轉） -180° - +180°

　　最大速度

　　S軸（旋轉） 2.27rad/s, 130°/s

　　L軸（下臂） 2.27rad/s, 130°/s

　　U軸（上臂） 3.14rad/s, 180°/s

　　R軸（手腕旋轉） 3.14rad/s, 180°/s

　　B軸（手腕擺動） 4.36rad/s, 250°/s

　　T軸（手腕回轉） 4.36rad/s, 250°/s

　　先端位置最大速度

　　協動運行有效 250mm/s

　　協動運行無效 1000mm/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）

　　27.4N.m

　　B軸（手腕擺動） 27.4N.m

　　T軸（手腕回轉） 9.8N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉） 0.78kg.m2

　　B軸（手腕擺動） 0.78kg.m2

　　T軸（手腕回轉） 0.10kg.m2

　　本體質量 48kg

　　防護等級 IP20

　　安裝環境

　　溫度 0° - +40°

　　濕度 20% - 80%RH（無結露）

　　震動 4.9m/s2(0.5G)以下

　　其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3 1.0kVA

　　安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　用途搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

　　備注

　　*1：JIS B 8432為基準。

　　*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。

　　*3：因用途，動作模式而異。

　　(注)本表是以SI單位系為記載。

　　如果您對我們的安川協作機器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬質量*1：10kg感興趣，請致電我們的工作人員，期待您的來電~

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