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埃斯頓運動控制器的故障原因分析

發布時間:2023-9-14 14:01:19|來源: 埃斯頓/ESTUN

故障排除及檢測原因:

  1、伺服放大器根據輸出轉矩的有效值計算負載率。

  2、如果該值超過Pr5.12中設置的過載等級(初始設定值= 115%),則會生成該保護。

  操作

  3、從放大器前面板上的“ d15.oL”監視器模式或Panaterm監視器上的“ Load rate”檢查負載率。

  4、如果需要知道運動過程中的部分負載率,請使用Panaterm波形圖測量扭矩波形,并使用光標指定一個區域。將顯示計算出的光標之間的有效轉矩值。
埃斯頓運動控制器的故障原因分析

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