KUKA機器人十大故障和解決方法

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能保證生產順利進行。小編為大家總結了庫卡機器人常見的十大毛病和處理方案。

KUKA機器人十大故障和解決方法

　　1 開機坐標系無效

　　世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變。如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變方向，那便是咱們在開機后沒有挑選東西。

　　處理方案：配置→當前東西/基坐標→東西號→1

　　2 專家登錄

　　一般狀況，開機后咱們要編輯程序時，首要咱們要登陸專家級別，有助于咱們操作。

　　處理方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸

　　3 設置END

　　新建程序咱們發現沒有結尾，咱們要設置結尾。

　　處理方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

　　4 程序**條設置為home方位

　　編輯程序時，**條指令要設為home方位，這是咱們在**后能夠直接找到home方位的標準，能夠節省手動移動機器人的操作時刻。

　　5 手動封閉輸出信號

　　當咱們在測試程序或許正常運用時(現已打開了輸出信號)，有時候會遇到突發狀況，比如說程序路徑有撞車風險，或許預熱失利，程序過錯等等，這時候咱們要手動封閉輸出信號。

　　在問題處理完畢后咱們能夠再次用kcp打開輸出信號。(其間咱們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)

　　處理方案：顯現→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數(封閉或許打開)

　　6 6D鼠標失效

　　體系指示6D鼠標仍然有電壓之類的提示，鼠標失效了，咱們這時能夠松開驅動，從頭按下去等待驅動指示 I 變為綠色即可。

　　7 從電腦中復制程序

　　電腦中復制程序，以便C盤中程序丟掉后，咱們能夠從D盤或許外部移動U盤中復制運用。

　　處理方案：專家登陸后→按Num(此刻顯現器上Num為灰色，再按一下轉化回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤 →KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

　　8 機器人維護

　　當機器人撞車后，會發動自動維護，也便是機器人在A6軸處有一個維護體系，當撞車后繃簧被壓彎變形，體系接收到信號后會停止一切操作，此刻咱們無法操作機器人，這時候咱們要先關掉維護開關。

　　處理方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→答應運動→把5改成1025→此刻機器人就不受體系維護約束能夠移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度，脫離撞車點，抵達安全方位后把“答應運動”的數值調成5即可。

　　9 下列狀況下KUKA機器人需求從頭標定零點

　　機器人沒有完全封閉的狀況下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟掉零點。

　　機器人撞到硬限位時，會丟掉零點。手動刪除零點。

　　開機失效，直接關時機丟掉零點。

　　10 程序數據參數

　　切開速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

　　機器人移動速度PTP是20% 或許10%

　　直線移動速度(非切開)0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

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