OTC/歐地希 6軸工業機器人FD-H5 負載5kg

簡介：OTC/歐地希 6軸工業機器人FD-H5 操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高；保養簡單、維修方便，系統構建的成本低，性能高

OTC/歐地希 6軸工業機器人FD-H5 負載5kg

　　產品參數

　　規格

　　獨立多關節

　　軸數

　　6

　　**大可搬重量

　　5KG

　　位置重復精度

　　±0.05mm

　　驅動方法

　　AC伺服馬達

　　驅動容量

　　1440W

　　位置重復精度

　　**值編碼器

　　動作范圍

　　基本軸

　　J1（旋轉）

　　±170°

　　J2（前后）

　　-125°——+90°

　　J7（旋轉2）

　　-

　　J3（上下）

　　-140°——+245°

　　手臂軸

　　J4（回轉）

　　±190°

　　J5（擺動）

　　-30°——+210°

　　J6（扭轉）

　　±360°（注1）

　　**大速度

　　基本軸

　　J1（旋轉）

　　3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2）

　　J2（前后）

　　3.49rad/s｛200°/s｝

　　J7（旋轉2）

　　J3（上下）

　　4.54rad/s｛260°/s｝

　　手臂軸

　　J4（回轉）

　　6.63rad/s｛380°/s｝

　　J5（擺動）

　　6.63rad/s｛380°/s｝

　　J6（扭轉）

　　8.90rad/s｛510°/s｝

　　手臂負荷能力

　　允許扭矩

　　J4（回轉）

　　11.9N·m

　　J5（擺動）

　　11.9N·m

　　J6（扭轉）

　　5.2N·m

　　允許慣性矩

　　J4（回轉）

　　0.303kg·m2

　　J5（擺動）

　　0.303kg·m2

　　J6（扭轉）

　　0.061kg·m2

　　機器人動作范圍截面面積

　　1.22m2×340°

　　使用環境條件

　　溫度：0——45℃、濕度：20——80%RH（無結露）

　　本體重量

　　58kg

　　第3軸可載重量

　　1kg

　　安裝方法

　　地面、吊裝、側掛

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　　本文介紹了OTC/歐地希 6軸工業機器人FD-H5產品，如果您對OTC/歐地希6軸工業機器人感興趣，也請聯系我們的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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