雅馬哈/YAMAHA 7軸垂直多關節機器人YA-U10F

簡介：雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關節YA-U10F是7軸自由度和搬運重量為10公斤的機器人，尺寸小于YA-U20F。**適合狹窄場所的小型物體操作等用途。

雅馬哈/YAMAHA 7軸垂直多關節機器人YA-U10F

　　產品的優勢。

　　7軸結構的手臂可以實現人類手臂的高自由度動作。

　　動作自由度高，在人無法進入的狹窄場所也能靈活動作。

　　待機時，機械臂可以立體折疊，不會造成干擾。

　　可自由采用落地式、天花板式、壁掛式等安裝方式。

　　**適合小物件的操作。

　　靈活應用機械臂內置的裝備電纜，可以自由規劃離線配置，不必擔心設備之間的相互干擾。

　　產品參數。

　　名稱：YA-U10F。

　　結構：垂直多關節型（7種自由度）

　　可搬運重量：10公斤。

　　重復定位精度：±0.1mm。

　　主機重量：60公斤。

　　電源功率：1.0kVA。

　　動作范圍：

　　s軸（旋轉）-180°-+180°。

　　l軸（下臂）-110°-+110°。

　　e軸（肘部旋轉）-170°-+170°。

　　u軸（上臂）-135°-+135°。

　　r軸（腕部旋轉）-180°-+180°。

　　b軸（手腕擺動）-110°-+110°。

　　t軸（手腕旋轉）-180°-+180°。

　　**大速度：

　　s軸（旋轉）2.97rad/s，170°/s。

　　l軸（下臂）2.97rad/s，170°/s。

　　e軸（肘旋轉）2.97rad/s，170°/s。

　　u軸（上臂）2.97rad/s，170°/s。

　　r軸（手腕旋轉）3.49rad/s，200°/s。

　　b軸（手腕擺動）3.49rad/s，200°/s。

　　t軸（手腕旋轉）6.98rad/s，400°/s。

　　允許扭矩：：

　　r軸（手腕旋轉）31.4N·m。

　　b軸（手腕擺動）31.4N·m。

　　t軸（手腕旋轉）19.6N·m。

　　允許慣性矩（GD2/4）：

　　r軸（手腕旋轉）1.0kgm2。

　　b軸（手腕擺動）1.0kgm2。

　　t軸（手腕旋轉）0.4kgm2。

　　環境溫度：0-+40°C。

　　相對溫度：20-80%RH（無結露）

　　振動溫度：4.9m/s2以下。

　　其他：無易燃性、腐蝕性氣體和液體、液體不得沾染水、油、粉塵等，附近無電噪聲源。

　　公司尊重踏實、奮斗、責任的企業精神，以誠信、共贏、創造經營理念，創造良好的企業環境，以新的管理模式、完善的技術、周到的服務、卓越的品質為生存的基礎。我們始終堅持用戶至上，為客戶服務，用自己的服務打動客戶。始終秉承誠實、共贏的經營理念，以優惠的價格、嚴格的品質、快速的商品期限和售前咨詢、售后服務贏得了眾多客戶的信賴。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關節YA-U10F產品，如果您對雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關節感興趣，也請聯系我們的工作人員，我們期待您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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