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優傲機器人——工業機器人在設計機身時應注意哪些問題?

發布時間:2023-9-19 14:40:17|來源: 優傲/UR

1、打開機器人總開關后,必須先檢查機器人在不在原點位置,如果不在,請手動跟蹤機器人返到原點,嚴禁打開機器人總開關后,機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。

  2、打開機器人總開關后,檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去,如果按下去了就先打上來,然后點亮示教盒上的伺服燈,再去按啟動按鈕啟動機器人,嚴禁打開機器人總開關后,外部急停按鈕按下去生效時,按啟動按鈕啟動機器人。如果當外部急停按鈕按下去生效時,按啟動按鈕啟動機器人時,馬上選擇手動模式把打開的程序關閉,再選擇自動模式,點亮伺服燈,按復位按鈕讓機器人繼續工作。

  3、在機器人運行中,需要機器人停下來時,可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕,如需再繼續工作時,可以按復位鈕讓機器人繼續工作。

  4、在機器人運行時暫停下來修改程序的情況下,選擇手動模式后進行修改程序,當改完程序后,一定要注意程序上的光標必須和機器人現有的位置一致,然后再選擇自動模式,點亮伺服燈,按復位按鈕讓機器人繼續工作。

  5、關閉機器人電源前,不用按外部急停按鈕,可以直接關閉機器人電源。

  6、當發生故障或報警時,請把報警代碼和內容記錄下,以便向技術人員提供解決問題。
優傲機器人——工業機器人在設計機身時應注意哪些問題?

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