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庫卡碼垛機器人
庫卡碼垛機器人廣泛用于將貨物移動到貨盤(碼垛)或從貨盤(卸載碼垛)上移動貨物(卸載碼垛)，并進行提升、碼垛、包裝、運輸、分揀和標記。這種流程不僅與木制家具行業、食品物流部門密切相關，而且 ...
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自動組裝高精度變速器——庫卡機器人
庫卡機器人LBR IIWA的七個軸上的每個傳感器都記載與搭檔的一切觸摸，以保證在拼裝DQ 200自動變速箱時的安全，變速箱制造需求幾個高精度使命。對于?kodaAuto來說，這并不是什么新聞。?kodaAuto ...
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庫卡機器人外部自動配置教程
庫卡機器人外部主動配置教程——接口界說的輸出端說明
輸出端變量說明
輸出信號一共4個菜單；首要介紹常用的輸出信號
$ALARM_STOP - 緊迫中止
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焊接機器人的自由度選擇——庫卡機器人
焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以確保臂的端部可以抵達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的反轉運 ...
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庫卡KUKA工業機器人內部結構及系統介紹
KUKA工業機器人體系介紹，庫卡機器人有限公司于1898年成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。KUKA Robotics在全球擁有20多家子公司，其中大部分是出售和服務中心， ...
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庫卡機器人通電配置說明
對應接口的接線及闡明如下：
1，X1接頭：控制柜供電接口。
?。?） KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend：三相四線制，380V AC交流電；
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機器人電動驅動裝置上電運行前檢查——KUKA機器人
電動驅動設備的動力簡單，速度變化規模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。
電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...
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庫卡機器人A6軸電機拆卸注意事項
1、替換電機時注意輕拿輕放，避免損壞電機。
2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動，避免電機和減速器的花濺磨損。
3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭 ...
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庫卡機器人所有軟件包功能介紹
1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 傳感器通訊）
選擇各種不同的庫卡信號處理軟件，對您的機器人來說可能僅僅小小的擴 ...
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MOS管被伺服電機驅動器燒原因——庫卡機器人
機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...
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KUKA庫卡機器人更換電池步驟
替換蓄電池的注意事項：
機器人控制系統有必要保持關機狀況，并具有可防意外重啟的保護措施；
電源線已斷電；
拆卸時有必要佩帶手套。
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KUKA控制器KR C5加速自動化生產的節拍
在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5
緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...
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KUKA庫卡機器人如何進行負載測試
負載試驗方法：
1.安裝Load data determination負載測驗軟件，將示教器語言改為英語，在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語，不辨認中文。
2. ...
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庫卡機器人示教器溫度防止故障發生
查看機器人是否產生磕碰，并查看對應軸上是否有添加機械負荷的因素。查看加載設置是否有效。對應軸的制動器是否松開。假如負載分量超越額外規模，則將其減小到約束規模內。查看控制器輸入的電壓 ...
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庫卡工業機器人技術的特點
1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的。
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2、完成六個軸能夠快速電子校正的機器人 ...
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庫卡機器人的優勢
1、庫卡機器人采用全鋁的結構，強度高，所以負載大，負載能夠到達1000kg的機器人，庫卡的外觀設計，獲得了設計界的紅點獎。
2、庫卡六個軸完成了快速電 ...
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庫卡機器人KR 210 R2700-2保養注意事項
1設備前電源
在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。
2先一般后特殊
由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...
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機器人長期停機注意事項——庫卡機器人
1. 開機前承認
1.1 5S清潔過的現場可能留有水漬，請檢查控制器內外部和機器人本體是否枯燥，防止形成短路。
1.2 上電前測定控制柜的輸入電壓是否正確。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...
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KUKA機器人十大故障和解決方法
庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...
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并聯機器人特點及應用——庫卡機器人
一、并聯機器人的特點
1、無累積差錯，精度較高;
2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好;
3、結構緊湊，剛度高，承載能力大;
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