INVT/英威騰GD350-19-WL 堆垛機專用變頻器

產品簡介：INVT/英威騰GD350-19-WL 堆垛機專用變頻器 0~150Hz AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）額定電壓：380V -10~50℃，40℃以上降額使用

產品特點
支持主流SSI激光測距儀和電機編碼器，雙閉環方案定位精度≤±1mm，保證精準出入庫
無延時防搖專有功能，保證行走機構快速穩定運行無晃動
可適配Profinet、EtherCAT等國際主流總線，滿足多種總線需求；
配置STO功能，防止設備意外啟動，可靠安全；
重載設計，經過高低溫、抗鹽霧等多種嚴苛環境驗證，可靠性高；
內置制動單元，可直接外接制動電阻。

規格參數:
技術控制性能：
輸入電壓 (V)：AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）額定電壓：380V
輸出頻率 (Hz)：0~150Hz
載波頻率 (Hz)：1.0~15kHz
控制方式  ：空間電壓矢量控制模式，無PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式
電機類型：異步電機、永磁同步電機
調速比  ：1：200（無PG矢量控制）
1：1000（有PG矢量控制）
速度控制精度  ：±0.2%（無PG矢量控制）
±0.02%（有PG矢量控制）
速度波動  ：±0.3%（無PG矢量控制）
±0.02%（有PG矢量控制）
轉矩響應：＜20ms（無PG矢量控制）
＜10ms（有PG矢量控制）
轉矩控制精度：±10%（無PG矢量控制）
±5%（有PG矢量控制）
起動轉矩  ：0.25Hz/150%（異步電機無PG矢量控制）
2.5Hz/150%（同步電機無PG矢量控制）
0Hz/200%（有PG矢量控制）
過載能力  ：150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒
制動能力  ：100%制動功率長期運行，120%制動功率1分鐘

頻率設定方式：
數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、簡易PLC設定、PID設定、Modbus通訊設定、Profinet通訊設定、EtherCAT通訊設定等實現設定的組合和設定通道的切換
自動電壓調整功能：
當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定
專用功能:
雙閉環、防搖、抱閘控制、零伺服、主從控制、負載位置、應用宏、超載保護、轉矩驗證、電機溫度保護、制動保護等專用功能
保護功能 :
軟限位、位置偏離、對地短路、相間短路、過流、過壓、欠壓、過溫、輸入缺相、過載、過熱、輸出缺相、通訊故障、失速、編碼器故障等30多種保護功能
模擬輸入:
2路，AI1：0~10V/0~20mA， AI2：-10~10V
分辨率：不大于20mV
模擬輸出 :1路，AO1：0~10V /0~20mA
數字輸入  ：
4路普通輸入，最大頻率1kHz，直流內部阻抗：10kΩ，交流內部阻抗：40kΩ
2路高速輸入，最大頻率50kHz，支持正交編碼器輸入，具有測速功能
數字輸出  ：
1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz
1路Y端子開路集電極輸出
繼電器輸出：
兩路可編程繼電器輸出
RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端
RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端
觸點容量：3A/AC250V，1A/DC30V
擴展接口  ：
三個擴展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 可擴展PG卡、通訊卡、I/O卡
注：5.5kW(含)以下功率只具備2個擴展接口SLOT1、SLOT2，7.5kW（含）以上功率具備3個擴展接口。
安裝方式  ：支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式
制動單元：標配內置
運行環境溫度：-10~50℃，40℃以上降額使用
防護等級  ：IP20
污染等級：2級
冷卻方式：強制風冷

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INVT/英威騰GD350-19-WL 堆垛機專用變頻器

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