INVT/英威騰 GD350-19-1R5G-4-WL堆垛機專用變頻器

產品介紹：INVT/英威騰堆垛機專用變頻器 GD350-19-1R5G-4-WL ，GD350-19-WL是英威騰基于堆垛機工藝、結合先進控制理論推出的一款高性能單傳動變頻器，集成定位防搖、位置控制、抱閘控制等專用功能。
INVT/英威騰 GD350-19-1R5G-4-WL堆垛機專用變頻器

產品特點：
* 支持主流SSI激光測距儀和電機編碼器，雙閉環方案定位精度≤±1mm，保證精準出入庫

* 無延時防搖專有功能，保證行走機構快速穩定運行無晃動

* 可適配Profinet、EtherCAT等國際主流總線，滿足多種總線需求；

* 配置STO功能，防止設備意外啟動，可靠安全；

* 重載設計，經過高低溫、抗鹽霧等多種嚴苛環境驗證，可靠性高；

* 內置制動單元，可直接外接制動電阻。

產品參數：
技術控制性能:
輸入電壓 (V)：AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）額定電壓：380V

輸入電流AC(A)： 5.0

輸出電流DC(A)3.7

輸出頻率 (Hz)：0~150Hz

額定功率(kW)： 1.5

載波頻率 (Hz)：1.0~15kHz

控制方式  ：空間電壓矢量控制模式，無PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式

電機類型：異步電機、永磁同步電機

調速比  ：1：200（無PG矢量控制）  1：1000（有PG矢量控制）

速度控制精度  :±0.2%（無PG矢量控制）±0.02%（有PG矢量控制）

速度波動  :±0.3%（無PG矢量控制）±0.02%（有PG矢量控制）

轉矩響應:＜20ms（無PG矢量控制）＜10ms（有PG矢量控制）

轉矩控制精度:±10%（無PG矢量控制）±5%（有PG矢量控制）

起動轉矩  :0.25Hz/150%（異步電機無PG矢量控制）2.5Hz/150%（同步電機無PG矢量控制）0Hz/200%（有PG矢量控制）

過載能力  :150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒

制動能力  :100%制動功率長期運行，120%制動功率1分鐘

運行控制性能:
頻率設定方式:數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、簡易PLC設定、PID設定、Modbus通訊設定、Profinet通訊設定、EtherCAT通訊設定等實現設定的組合和設定通道的切換

自動電壓調整功能:當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定

專用功能:雙閉環、防搖、抱閘控制、零伺服、主從控制、負載位置、應用宏、超載保護、轉矩驗證、電機溫度保護、制動保護等專用功能

保護功能  :軟限位、位置偏離、對地短路、相間短路、過流、過壓、欠壓、過溫、輸入缺相、過載、過熱、輸出缺相、通訊故障、失速、編碼器故障等30多種保護功能

外圍接口:
模擬輸入  :2路，AI1：0~10V/0~20mA， AI2：-10~10V分辨率：不大于20mV

模擬輸出  :1路，AO1：0~10V /0~20mA

數字輸入  :4路普通輸入，最大頻率1kHz，直流內部阻抗：10kΩ，交流內部阻抗：40kΩ 2路高速輸入，最大頻率50kHz，支持正交編碼器輸入，具有測速功能

數字輸出  :1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz  1路Y端子開路集電極輸出

繼電器輸出:兩路可編程繼電器輸出  RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端  RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端  觸點容量：3A/AC250V，1A/DC30V

擴展接口：三個擴展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 可擴展PG卡、通訊卡、I/O卡
注：5.5kW(含)以下功率只具備2個擴展接口SLOT1、SLOT2，7.5kW（含）以上功率具備3個擴展接口。

其他：
安裝方式  ：支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式

制動單元：標配內置

運行環境溫度：-10~50℃，40℃以上降額使用

防護等級  ：IP20

污染等級：2級

冷卻方式：強制風冷

外形尺寸(mm)：
W1：126

H1 ：186

D1：185

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INVT/英威騰 GD350-19-1R5G-4-WL堆垛機專用變頻器

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