工業機器人是具有三自由度或多軸自動控制的可編程多用途機械手。這幾乎是工業機器人的界說。越來越多的工程師和企業家正在尋覓機器人技能來優化工業環境中的作業流程。跟著時間的演變和機器人技 ...

1、笛卡爾操作臂 　　利益：很簡單通過計較機控制實現，簡單達到高精度。過錯錯誤：阻礙作業,且占地面積大,活動速度低,密封性欠好。 　?、俸附?、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷 ...

1.機器人示教器接觸不良或局部不靈（替換接觸面板） 　　2.機器人示教器無顯現（維修或替換內部主板或液晶屏） 　　3.機器人示教器顯現不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等（替換液晶屏） ...

1.主體 　　主體機械即機座和實施組織，包含大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械體系。工業機器人有6個自由度甚至更多腕部一般有1——3個活動自由度。 　　2.驅動體系 　　工業機 ...

工業機器人驅動體系設計中需求要點考慮控制方法、作業環境要求、性價比和機器操作運轉速度四方面的內容，常見使用機器人的選用原則如下。 　　1、物料搬運（包含 ...

機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中，獨自驅動的為主動關節，反之稱為從動關節。機器人關節模組通常選用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電 ...

不管何時進入機器人的工作規模，都可能形成嚴峻損傷。只要經過培訓和認證的人員才干進入該區域。工業機器人安全操作留意事項? 　　1.體系安全： 　　因為機器 ...

1 什么是主動形式(AUTO)？ 　　主動形式(AUTO)適用于愛普生機器人體系的主動操作。 　　切換至主動形式(AUTO)的過程如下。 　　A:將EPSON RC+ 7.0的發動形式設置為“主動”并發動EPSON RC+ 7 ...

從國內商場客戶的視點來看，由于協作機器人的高靈活性和低本錢，中小企業是運用協作機器人的主力軍。此外，從現實視點看，中國老齡化趨勢越來越顯著，國內勞動力本錢持續上升，制造業努力尋覓更 ...

所謂的串行處理結構是指機器人的操控算法是由串行機來處理，關于這種類型的操控器，從核算機結構、操控方法來區分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中 ...

1、恣意組合成各種樣式:每根直線運動軸最長是 6 m,其帶載才能從10kg到200k g。在實際使用中已有近百種結構 的直 角坐標 機器人,這些結構也能夠恣意組合成新的結構等。 ...

主動焊接機器人針對中厚板的焊接，主要使用于工程機械領域在實際使用事例中，能夠進步示教功率，在焊接質量方面，能夠使得焊接參數模塊化，進步焊接質量的安穩性，現在出現了中厚板焊接體系，針 ...

步進操作 　　履行下列任一操作愛普生機器人可移至示教方位。 散布步進操作接連步進操作 　　1. 散布步進操作 　　在分步步進中，機器人會在按下步進鍵時散布移動。 事先經過[Jog Distance] ...

工業機器人是一種經過重復編程和主動控制，能夠完結制作過程中某些操作任務的多功能、多自在度的機電一體化主動機械裝備和系統，它結合制作主機或生產線，能夠組成單機或多機主動化系統，在無人 ...

在工業機器人運用越來越廣泛的今天，簡直一切的職業都在考慮選用機器人代替人工，也包括了焊接職業。任何東西在運用的時分都會出現問題，只有了解這些才干更好的運用它，一般它出現問題一般有以 ...

1.Boolean 布爾型變量 只能是 True 或 False 兩個值之一。 　　一般情況也能夠變量數組 　　Boolean partOK 　　Boolean A(10) 'Boolean 型的一維數組 　　Boolean B(10, 10) 'Boolean 型 ...

按下述3種方法設定動作區域: 1. 基于脈沖規模的設定(全關節) 2. 基于機械擋塊的設定(第1關節——第3關節) 3. X，Y坐標系中的矩形規模設定(第1關節——第2關節) ...

愛普生機器人體系有三種操作形式。 　　TEACH形式 該形式下運用示教器進行點數據示教并在挨近機器人的方位查看。 　　這種形式下，機器人在低功率狀態下操作。 　　AUTO形式 該形式下可使進 ...

裝載慣性與Inertia設定 裝載慣性(力矩)是表明物體旋轉阻力的量，由慣性力矩、慣性、GD2等的值表明。在 軸上裝置夾具結尾等并進行動作時，必須要考慮負載的裝載慣性(力矩)。 ...

愛普生SCARA機器人制造商愛普生機器人公司（Epson Robots）宣告了新的高性能Force Guide集成力引導解決方案，該解決方案將機器人自動化以驚人的精度和出色的剛性提升到了一個新水平。Epson?For ...

愛普生工業機器人以其超高精度、高速、高功用、易用性和整體價值成為機器人的首選。愛普生為您新一代SCARA機器人運用供給廣泛選擇，從可重復定位精度只要5微米的300多個G系列機器人到共同的RS系 ...