故障排除及檢測原因： 　　1、伺服放大器根據輸出轉矩的有效值計算負載率。 　　2、如果該值超過Pr5.12中設置的過載等級（初始設定值= 115％），則會生成該保護。 　　操作 　　3、從放大器 ...

1、將埃斯頓四軸機器人拿出，擺放在身體正前方。 　　2、擺放在身體正前方后，拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書，仔細閱讀說明書。 　　3、按照說明書要求進行點位設置即可。 ...

工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。 　　1.更換控制器主板電池 　　程序和系統變量存儲在主 ...

1、潤滑油用在各種類型機械上，作用是減少摩擦，從而保護機械和加工件的液體潤滑劑，主要起到潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。 　　2、潤滑脂是比較粘稠的油脂狀半固體。是用在機械 ...

埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞 　　埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞 　　埃斯頓伺服器報警A.03 超速 　　埃斯頓伺服器報警A.04 過載 　　埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出 　　埃斯 ...

故障原因和處理方法: 　?、匐姍C相序錯亂及編碼器異常，查看電機電力線(U、V、W、D)配電線路是否連接錯誤，編碼器連線是否接觸不良。 　?、陔姍C型號參數不符合，查看和重設伺服器Pn參數或更 ...

1.檢查電控柜供源線接的是否正確; 　　2.檢測外部供電壓是否滿足要求:三相AC380V供電機器人型號有:供電機器人型號有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...

一：機器清潔 　　首要，斷開電源并鏟除機器周圍的雜物。運用潔凈的布擦拭機器外表，保證沒有灰塵、油脂和其它雜質。對于機器內部的清潔，需要專業人員進行操作。 　　二：查看機器部件 　　 ...

埃斯頓從機器人伺服驅動器的保護呼應速度來看，扭矩形式運算量小，對驅動器的操控信號的呼應快。方位形式運算量大，對驅動器的操控信號的呼應慢。 　　1、如果對運動中的動態功能有比較高的要 ...

一般是指機器遇到錯誤或緊急停機，需要進行檢修和維護。解決方法如下： 　　1. 檢查示教器電源是否正常，如果出現電源問題，可能導致機器遇到緊急情況而停止。 　　2. 檢查機器內部是否有物體 ...

1、將機器人的外殼打開，露出電機座。 　　2、使用螺絲刀或扳手，拆卸電機座上的螺絲。 　　3、拆下螺絲，抬起電機座，將其從機器人上拆卸。 　　4、電機座與機器人連接緊密，使用扳手等工具 ...

1、打開機器人控制軟件：使用電腦連接機器人，啟動控制軟件，進入機器人控制界面。 　　2、選擇點位模式：在控制界面中選擇點位模式，在點位模式下，機器人會記錄并執行用戶設置的點位。 　　 ...

1.檢查程序是否正常啟動，如果不正常，進行更新或重新安裝。 　　2.檢查機器人操作系統是否正常運行，升級或重新安裝。 　　3.檢查機器人傳感器或其他連接設備是否正常工作，如果有問題，可嘗 ...

報警代碼A04指。 　　報警機理：驅動器的過載率累計到一定閾值觸發報警。 　　原因分析： 　　1、伺服電機制動器控制線路問題； 　　2、機器人動力電纜問題； 　　3、驅動參數設置錯誤； ...

一、埃斯頓伺服電機維修一;過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　　(1)電機U、V、W相線接錯 　　(2)伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的型號不匹配 ...

A51：機器人主軸伺服電機異常?？赡苁请娎|故障、伺服驅動器問題、主軸軸承損壞等因素。 　　A47：伺服電機過熱?？赡苁且驗橥獠凯h境溫度過高、伺服電機開始損壞、無法正常冷卻等原因。 　　A4 ...

CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。 　　STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。 　　FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。 　　ENABL指令:用于開、關系統硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

1、適用的焊接方法和切開方法： 　　一般弧焊機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動體系干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾方法 ...

電動機在使用過程中定期進行檢查時應特別注意以下事項： 　　1． 電機周圍應保持干燥，其內外部均不應放置其他物件 　　電動機的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應以壓縮空氣吹凈內部的灰塵 ...

直流電機的調速 　　恒功率弱磁向上調速，可調節磁場調速器，直至轉速達所需之值，但不得超過技術條件所允許的最高轉速。恒轉矩負載可以采用降壓或電樞串電阻向下調速。 　　直流電機的停機 ...

（1） 檢查線路情況（包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等），檢查起動器的彈簧是否靈活，接觸是否良好。 　?。?） 在恒壓電源供電時，需用起動器起動。閉合電源開關，在電動機負載下， ...