伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。 　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣 ...

1.位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號 ...

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。 　　1、速度控制 　?。?）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉。 　?。?）速度控制的應用場合相當廣涇用場合 ...

主要作用 　　伺服系統的主要作用包括了在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等；以小功率指令信號去 ...

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...

一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項？ 　　應留意三方面的參數： 　　1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。 ...

1、增量式編碼器的工作原理： 　　增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 　　拿倒水來形容，增量式編碼器好比，找一個不 ...

一、 伺服電機編碼器故障現象 　　因不當裝卸、受力導致編碼器碼盤破裂、磨損 　　二、伺服電機編碼器損壞原因 　　1. 由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨 ...

一、工作原理的不同 　　步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。 　　伺服電機 ...

兩者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 　　2、工作 ...

伺服系統在機電設備中具有重要的地位，高性能的伺服系統可以提供靈活、方便、準確、快速的驅動。隨著技術的進步和整個工業的不斷發展，拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取代傳統的液壓、直流 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速 ...

4月6日，南京埃斯頓（002747）自動化股份有限公司與成都市成華區政府正式簽約，埃斯頓工業機器人智能制造基地項目正式落戶成華區龍潭工業機器人產業功能區。 　　據悉，在龍潭工業機器人產業功 ...

由中國高科技行業門戶OFweek維科網及旗下權威的機器人專業媒體-OFweek維科網·機器人共同舉辦的維科杯·OFweek 2021中國機器人行業年度評選“OFweek Robot Awards 2021”最終結果于5月17日在頒 ...

交流伺服系統包括：伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。 　　所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行。驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機 ...

構造 　　交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在 ...

伺服電機的選用不僅受機構重量的影響，同時設備運動條件也會改變伺服電機的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時間越短，伺服電機輸出扭矩越大。選擇伺服電機規格時，請遵循以下步驟。 　 ...

伺服電機作為伺服系統中控制運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，因此如何正確使用是一件十分關鍵的任務。 　　下面運動控制器以模擬信號控制伺服電機為例進行說明。 　　1.初始化參數 ...

1、初始化參數 　　在接線之前，先初始化參數。 　　在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。 　　在伺 ...

一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。 　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過??；④控制設備接線錯誤。 　　2．故障 ...