機械方面 　　1、軸承 　　絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤 ...

交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90 ...

交流伺服電機 　　(1)籠型兩相交流伺服電機(細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑) 　　(2)非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機(空心杯轉子、機械特 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€錯誤； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染； 　　2、故障排除 　?、贆z查接線并排除錯誤 ...

伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。 　　一般伺服都有三種控制方式：速度控制方 ...

2020年6月22日，福布斯中國發布“2020中國最具創新力企業榜”，榜單涵蓋12個領域的50家創新企業。 　　埃斯頓自動化以新一代工業機器人的技術創新，機器人全 ...

　　12月11日，工業機器人行業盛會“生態互聯?逆勢突圍”2019年高工機器人金球獎年會在深圳召開。 　　埃斯頓自動化諸春華受邀發表《中國智造如何進入全球 ...

2020年9月25日，工信智庫聯盟一行20人，在工信部政法司副司長范斌同志帶領下，蒞臨埃斯頓公司參觀調研。埃斯頓自動化機器人研究院院長王杰高博士、副總經理袁琴女士陪同參觀調研。專家們參觀了 ...

2020年9月15日，中國工業博覽會盛大開幕，埃斯頓自動化攜手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工業自動化、工業機器人、智能制造完整解決方案，展出了新品自動化核心部件，新一代工業機器人，針對多個行業 ...

1．定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固； 　　2．如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 　　 ...

11.伺服驅動器速度環、位置環參數調整的原則是什么？ 　　伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，驅動器參數的調整也是一個十分關鍵的因素。 　　伺服驅動器主要的性能參數 ...

7.型號代碼參數與伺服電機的關系 　　EDB系列伺服電機內即驅動器的型號代碼參數中電機型號，應是當前控制的電機型號，否則電機的運行效果會不佳。電機型號選擇參是PN218，驅動型號參數選擇是PN ...

1.伺服電機會丟步或走不準嗎？ 　　伺服電機是通過編碼器的反饋，被驅動器進行閉環控制的。驅動器每接收到一個脈沖命令后，驅使電機旋轉一個角度，并通過編碼器檢查電機是否按命令旋轉到了給定 ...

在運用焊接機器人的時候需求留意哪幾點？ 　　1．有必要進行示教作業在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。因為有必要示教，所以機器人不面向多種類 ...

1、控制系統具有輸入和輸出的功用。焊接機器人多數是使用離線編程，技術人員預先編寫焊接程序，然后將焊接程序輸入到控制系統中，控制系統經過傳感器智能識別焊縫標準，選擇適宜的焊接參數，下 ...

一：人身防護 　　焊接機器人安全操作規程首先是要做好人身防護，焊接機器人作業最大規模外設置防護欄或警戒線，不允許在焊接機器人作業中人員進入其作業規模內。 　　焊接機器人作業過程中需 ...

1.碼垛機夾釘動作太慢或夾釘行程不足。 　　原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內片磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置?？梢愿鼡Q前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行 ...

Estun控制器的故障排除和檢測原因： 　　1。伺服放大器根據輸出扭矩的有效值 　　2計算負載率。如果該值超過PR5 12，將生成保護。 　　3.從放大器前面板之上的“D15.Ol”監控模式或panatermm ...

1、工業機器人碼垛應用存在的問題 　　碼垛抓手問題 　　碼垛機器人能夠在不同的操作任務下工作，主要取決于機器人法蘭起重機的設計。機器人起重機的質量和性能直接影響工業搬運機器人的工作 ...

一、電機升溫過高或冒煙電機毛病 　　原因: 　　1.負載過大 　　2.兩相運行 　　3.風道阻塞 　　4.環境溫度增高 　　5.定子繞組相間或匝間短路 　　6.定子繞組接地 　　7.電源電壓過高 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€過錯； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染。 　　2、故障掃除 　?、俨榭唇泳€并掃除過錯 ...