1、焊接速度。焊接速度需要和焊接質量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質量，易出現焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產品生產進程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標。 ...

焊縫未完全貫通 　　焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...

1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。 　　2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和 ...

1、調整焊接電流 　　焊接電流是焊接時流經焊條、焊絲的回路電流，在設置焊接電流的時候，需要根據焊縫的規格以及熔深熔寬進行參考，焊接電流過大或者過小都會對焊接質量造成影響，焊接電流過 ...

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 　　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮T ...

1. 硬件故障 　　焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、焊接電源以及外圍設備和各種線路組成。 　　而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失 ...

(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。 　　(3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試 ...

1、點位控制方式（PTP） 　　這種控制方法只控制工業機器人末端執行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中，工業機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準確地移動，對目標點的軌跡沒有任 ...

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

1、程序控制系統：給每一個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。 　　2、自適應控制系統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制 ...

1.自由度 　　自由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當 ...

1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。 　　2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。 　　3.采用監測儀器，對 ...

一、機器人系統故障 　　(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參 ...

1.脫氧及摻合金。為了補償燒損的合金，提高焊縫的力學性能和物理化學性能，在焊條藥皮中加入錳鐵合金等進行脫氧、脫硫、脫磷、去氫、滲合金等，從而保證焊縫的性能。 　　Mn + FeO = MnO + Fe ...

1、提高焊縫的可達性。 　　2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。 　　3、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現立焊。 　　4、機 ...

1、一般在進行精密焊的時候，都需要先將電極桿調節到相應的位置，使得電機剛好能夠與焊件觸碰，焊接機器人也是一樣。如此之外，還需要是電極臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接質量。 　 ...

　　每個氬弧焊焊接機器人的生產廠家，都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在氬弧焊機器人工作周期中， ...

1、操作簡單，性能穩定。機器人焊接變位機都是根據不同廠家的具體需求來制作的，所以整體的操作也是根據商家的習慣來進行設計的。這類設備操作起來更加的簡單，穩定性更強，性能穩定，也能夠保 ...

(1)可以提高焊接質量，并保證焊接質量穩定。對于電焊來說，雖然人工焊接時焊接參數已經提前設定，但在人工焊接時，焊點位置與焊鉗角度不同會影響焊接質量和焊點均勻性，有時還會錯焊、漏焊，焊 ...

1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而悍完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等 ...

1）潤滑機器人各軸； 　　2）RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油； 　　3）RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂； 　　4）送絲輪滾針軸承加潤滑油（少量黃油即可）； 　　5）清理清槍裝 ...