1、氣體保護電弧焊： 　　利用氬氣作為焊接區域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區域保護氣體的二氧化碳保護焊等，均屬于氣體保護電弧焊。 　　其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時 ...

(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時 ...

（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。 　?。?）協調控制 ...

1) 系統軸數（聯動軸與非聯動軸總和） 　　2) 聯動軸數 　　3) 外形尺寸及重量 　　4) 動力源參數及總功率 　　5) 機器人本體軸數 　　6) 焊接變位機軸數及結構形式 　　7) 移動裝置軸數 ...

編制專用焊接工藝 　　編制焊接機器人專用的焊接工藝，在編程時對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊 ...

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2）提高勞動生產率； 　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4）降低了對工人操作技術的要求； 　　5）縮短 ...

1、機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。 ...

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同?；『笝C器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。 　　弧焊機器人系統組成 　　一般的弧焊機器人 ...

近日，IFS國際特許經營展會在韓國首爾世貿中心隆重開幕。在展會現場，擎朗智能與韓國現代機器人正式宣布達成戰略合作，雙方將攜手助力韓國餐廳、酒店等多場景智能化轉型，降低人工成本。 　　在 ...

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源( ...

在科技發展智能制造的浪潮下，以機器替代人的生產方式也逐漸出現在各大工廠生產線中。同時，很多工廠都面臨著招工難人工成本高的問題，因此碼垛機代替人工作業加速并多方位地出現在各大生產企業 ...

1、操作者在每次操作碼垛系統之前，都應該進行檢查，看看是否有螺絲松動，是否存在電路老化，連接文件是否打滑，皮帶是否開裂等問題，存在立刻解決，以防在運行過程中，出現故障。 　　2、及時 ...

機械自動化制作技能的使用關于碼垛機制作業來說是一個重大變革，不但能為企業帶來巨大效益，還能為智能制作加油助威，促進我國經濟快速開展。 　　為了可以適應不斷變化的產品關于碼垛的要求， ...

機器人焊槍是指焊接過程中，履行焊接操作的部分，它運用靈活、方便快捷、工藝簡略。焊槍利用焊機的高電流、高電壓發生的熱量集合在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后， ...

1、故障現象： 　　機器人失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 　　2、故障原因初步預測： 　?、倌┒朔ㄌm或減速器損壞。 ...

1、請不要接觸二次導體以外的帶電部位。 　　2、焊機的接地請由電工按照法規實施。 　　3、安裝以及保養檢查，必需關閉配電箱的空開、切斷所有輸入側電源后5分鐘以上進行。切斷輸入側電源后電 ...

搬運機器人的分類： 　　1、多關節機器人:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度 ...

碼垛機器人的優點： 　　1．高出產性 　　借助最優化搬運碼垛用處的功能，結構，專用工具，進步出產力?？焖偾掖髣幼饕幠?，為進步出產功能做出巨大貢獻，選用中空結構避免抓手電纜毛病，搬運 ...

①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。 　?、诖蜷_總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水，給托盤庫內添加充足的空托盤。 　?、?...

① 焊接機器人提高生產效率 　　大家都知道焊接機器人響應時間短，動作快。 焊接速度為60-3000px/min，比傳統手工焊接快很多。 焊接機器人在操作過程中可以不停地連續工作，但傳統焊接工人不可 ...

1.焊接機器人焊縫跟蹤技術 　　在焊接機器人的焊接過程中，由于受到強電弧輻射、高溫、煙塵、濺射、坡口條件、加工誤差、夾具精度、表面狀態和工件熱變形等多種因素的影響，焊炬偏離了焊縫。焊 ...