一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人控制系統必須堅持關斷狀態，并做好維護，避免未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已關閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀態。 　 ...

零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。 　　實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的。 　　? 　　2、完成六個軸能夠快速電子校正的機器人 ...

一：開關經常跳或許不能合閘？ 　　1. 開關老化 　　2 .開關選型不對 　　3 .水泵卡死或電機內部短路 　　4 .線路老化，短路，用線過小或許缺相。 　　處理方法： 　　將操控系統的電源關 ...

減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體，減少機械旋轉體。摩擦系數增大，旋轉精度更高，機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地 ...

一、問題現象 　　1.機器人上電以后，A5軸只能在-60——+60度的規模移動，示教器上顯現的卻是-120——+120度； 　　2.從示教器的‘協助’一>‘關于’一>‘機器人’查看機器人類型，與機器人本 ...

庫卡機器人LBR IIWA的七個軸上的每個傳感器都記載與搭檔的一切觸摸，以保證在拼裝DQ 200自動變速箱時的安全，變速箱制造需求幾個高精度使命。對于?kodaAuto來說，這并不是什么新聞。?kodaAuto ...

每次更改完運動指令后都必須在低速 （運行方法 T1）下測試機器人程序。 　　當即以高速發動機器人程序可能會導致機器人系統和整套設備損壞，由于可能會呈現不行預料的運動。 如果有人坐落危險 ...

1、快速性 　　電動機從獲得指令信號到完結指令所要求的工作狀況的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的巨細來 ...

機械手變位機一般依照驅動電動機的組成個數分為：復合型變位機，單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中，變位機通過夾藏的東西來裝卡和定位被焊接的工件，對 ...

承載才能:用力量說話 　　機器人在其操作范圍內所能站在任何方位的質量范圍。機器人的載荷不只取決于載荷的質量，還取決于機器人的速度和方向。承載才能是指高速運行時的承載才能。承載才能不 ...

Berthold Hermle AG 機器制作廠屬于世界領先的銑床及加工中心出產商。在其加工中心主動化方面，Hermle 徹底信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型制作體系 RS 4 中 ...

故障1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。 　　原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線毛病。 　　解決方法：拆下PC卡，并發動PC機、查看MFC3插槽、替換控制系統PC。 ...

現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統。要充分發揮機器 ...

1. 在主菜單中挑選投入運行 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。 　　2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用持續鍵承認。 　　3. 用 TCP 移至恣意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...

一，單個機器人沖壓裝卸：經過機器人將板材資料從碼垛臺轉移到定位臺，定位后再轉移到壓模上施行沖壓，沖壓完結后，經過機器人將資料帶入碼垛臺，完結單壓機器人自動裝卸。 　　二，機器人沖壓 ...

過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...

一、零點失效的原因： 　　在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長期以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不準確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記錄 ...

備份控制器內存; 　　定時監督機器人，查看機器人、導線和電纜; 　　查看剎車裝置; 　　查看機器人的結構緊湊程度; 　　聽聲音振動和噪音; 　　依據特定 ...

要完成高質量、高效率的焊接,必須在核電設備制造中推廣先進的焊接工藝與焊接自動化技術。核電壓力容器封頭由半球形封頭與多個圓管相貫構成,其焊縫坡口為J型坡口。因為空間位置的限制,該結構焊縫 ...

將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換 　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　? 　　表示從右到左的外軸1、2、3 ...