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庫卡資訊 SHOW
庫卡機器人電機常見問題 庫卡機器人電機常見問題

1、庫卡機器人電機線圈修理漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘工作無力;   2、伺服電機失磁修理工作無力低速(空載)可以高速(作業)報警無力;   3、機器人外部軸電機修理中遇到編 ...

機器人在運行時抖動原因——庫卡機器人 機器人在運行時抖動原因——庫卡機器人

機器人在運轉時為什么會出現顫動?請做以下查看:   1.是不是你輸入的負載數據不正確?   負載數據過高或過低,與實踐負載差異太大都會引起顫動!   2、 ...

KUKA機器人電機小知識 KUKA機器人電機小知識

1.單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位,存在一 個相位視點差aFe,由于存在鐵耗電流??蛰d電流是尖頂波形,由于其中有較大的三次諧波。   2.直流電機電樞繞組中流動的也是溝通電流。但其 ...

弧焊機器人有限元的結構分析——庫卡機器人 弧焊機器人有限元的結構分析——庫卡機器人

隨著中國制造2025的提出和國家對高端制造業的大力支持,我國的機器人產業發展非常敏捷,工業機器人也不斷移風易俗焊接機器人。   以十公斤弧焊機器人為基礎,以輕質量、高剛度和高速度功能為方 ...

庫卡機器人線纜的日常保養 庫卡機器人線纜的日常保養

從某種意義上講,電線電纜制作職業是-個資料精加工和拼裝的職業。- 是資料用量巨大,線纜產品中的資料費用要占制作總成本的80- 90%;二是所用資料的類別、品種非常多,功能要求特別高,如導體用 ...

庫卡機器人配置工作空間監控步驟 庫卡機器人配置工作空間監控步驟

可為一臺機器人裝備作業空間。作業空間為設備供給安全保證。作業空間的類型分為兩種:   1、作業空間為禁區   只允許機器人在該作業空間外部運轉。   ...

Kuka庫卡機器人設置網絡連接 Kuka庫卡機器人設置網絡連接

1、履行X-啟動進入引導應用程序,在引導應用程序中,點擊設置,顯現網絡連接對話框。   2、如果挑選不運用IP地址,請點擊不機器人驅動器運用IP地址,如果 ...

庫卡機器人蓄電池的安裝位置 庫卡機器人蓄電池的安裝位置

目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種,一個是在柜門上,一個是在冷卻通道下面,蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接,并采用 F305 號熔絲維護??刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...

庫卡機器人油封位置更換 庫卡機器人油封位置更換

在外資***加快對我國并聯機器人商場布局的一起,國產***也不甘示弱,憑仗性價比的優勢和新的使用領域的開辟,國產并聯機器人或將率先和外資***打開比賽。   現在,世界國內大部分并聯機器人 ...

KUKA庫卡機器人控制柜保養 KUKA庫卡機器人控制柜保養

1. 斷掉操控柜的一切供電電源。   2. 查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動板。   3. 查看柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性,:對機器人操控柜外觀清 ...

庫卡機器人坐標轉換要遵循條件 庫卡機器人坐標轉換要遵循條件

一.概要:   已使用過庫卡機器人的老鐵們,應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據,其間:   -X/Y/Z:表明直角坐標系直線坐標;   -A/B/C ...

更換KUAK機器人控制柜風扇條件 更換KUAK機器人控制柜風扇條件

1.機器人操控系統有必要保持關閉狀態,并采納保護措施以防止意外重啟。   2.斷開電源線。   3.一切都在安全的前提下進行保護,關于呈現的任何問題,本文概不負責。 ...

KUKA機器人PC/工控機死機處理方法 KUKA機器人PC/工控機死機處理方法

KUKA機器人運用KUKA機器人PC電腦/工控機進行運動操控,運用過程中有可能會出現死機的情況,假如處理不當,容易形成機器人基準零點失效,長期的影響出產。   ...

庫卡機器人Win10裝wv兼容方法 庫卡機器人Win10裝wv兼容方法

一.概要:   用win10體系的,在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后,翻開總線配置時WoV會停止工作:   準備在線銜接總線時,發現沒網卡適配器供選擇:   并且信息窗口有報錯信息提示:    ...

伺服控制需要原點回歸因素——庫卡機器人 伺服控制需要原點回歸因素——庫卡機器人

在進行伺服定位操作之前一般都需求先進行原點回歸,不然伺服電機可能會停工,說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么,為什么要進行原點回歸?   原點回 ...

庫卡機器人不同時間段保養 庫卡機器人不同時間段保養

1、三個月查看和保養內容  ?。?)控制部分的電纜  ?。?)控制器的通風  ?。?)聯接機械本體的電纜  ?。?)接插件的固定狀況是否出色  ?。?)擰緊機器上的蓋板和各種附加件    ...

庫卡機器人危險環境維修 庫卡機器人危險環境維修

現在,絕大多數正在運行的機器人由六個關節,帶有一個簡單的“輸出器”,用于與工件交互。使用范圍從選擇和放置操作,到移動攝像頭和其他查看設備,到執行涉及合作零件的精密安裝使命。這當然遠 ...

KUKA機器人程序運行方式 KUKA機器人程序運行方式

一、經過點擊“程序運轉方法”圖標,能夠查看和挑選不同的方法。      二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。   1、Go:指程序不間斷連 ...

庫卡機器人通電配置說明 庫卡機器人通電配置說明

對應接口的接線及闡明如下:   1,X1接頭:控制柜供電接口。  ?。?) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四線制,380V AC交流電; ...

KUKA機器人報KSS15101故障維修分析 KUKA機器人報KSS15101故障維修分析

故障現象:   機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤),機器人無法正常投入運轉。   故障檢測:   首先檢查現場 ...

庫卡KR40機器人定制防護服、防塵衣 庫卡KR40機器人定制防護服、防塵衣

庫卡KR40機器人是一臺工業碼垛機器人,因其運作速度快、精度高,是包裝職業不行短少的碼垛機器人。所以其防護體系也在日益提高,運用庫卡KR40機器人防護服便是常用的一種防護方式。 ...

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