已使用過庫卡機器人的老鐵們，應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據，其中： 　　-X/Y/Z：表明直角坐標系直線坐標； 　　-A/B/C: 表明直角坐標 ...

1、準備工具：加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。 　　2、準備資料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。 　　3、調整好機器人的姿 ...

一、高精細減速器 　　精細減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低 ...

1.安裝Load data determination負載測驗軟件，將示教器語言改為英語，在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語，不辨認中文。 　　2.將機器人合適的方位 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業運用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開焊接機器人設備，使用領域越來越廣泛。 　　焊接作業中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...

1. 將抓手移動到空闊區域，中止對抓手的一切機械維護操作，留意安全！ 　　2. 將“程序圖片和配置文件”文件夾拷入U盤，插到操控柜上 　　3. 在SmartPAD ...

一、 庫卡機器人為什么要運用子程序技能進行工作？ 　　在編程中，子程序首要用于實現相同任務部分的屢次運用，從而防止程序碼重復。 另外，選用子程序后也可節約存儲空間。運用子程序的另一個 ...

原點方位不對，編碼器調試/調零位當校對庫卡機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械方位，即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的方位。假如KUKA機器人在機械 ...

在工業機器人的使用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，結尾執行器則是針對不同的使用職業以及環境進行定制。 　　關于機器人本體的選型，首要的選型原則為：有用負載、使用職 ...

二保焊 是“二氧化碳氣體維護焊”的俗稱，與氬氣維護焊（俗稱“氬弧焊”）及其它氣體維護焊合稱“氣保焊”。 　　二保焊的長處是明弧焊接，易實現全方位半 ...

替換蓄電池的注意事項： 　　機器人控制系統有必要保持關機狀況，并具有可防意外重啟的保護措施； 　　電源線已斷電； 　　拆卸時有必要佩帶手套。 　 ...

1．出產效率高 　　因為庫卡機器人進行埋弧焊時，焊絲的伸出長度較小，能夠選用較大的焊接電流。例如焊條電弧焊使用焊條焊接時，電流的范圍也就是250　——　350A，而埋弧焊通常為600？850A， ...

1.是不是你輸入的負載數據不正確? 　　負載數據過高或過低，與實踐負載差異太大都會引起顫動! 　　2、機器人運行軌跡是否存在幅度較大的轉彎或姿勢變化 ...

關于變量的理論部分： 　?。保畮炜C器人運用 KRL 對機器人進行編程時，從*普通的意義上來說，變量就是在機器人進程的運轉過程中呈現的計算值 （“ 數值 ”）的容器。 　?。常總€變量都在 ...

上下料機器人將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以一般的設備與模具實現主動化連續出產。上下料機械手能夠與卷料主動開料體系連接； 材料可用真空汲取 ...

高端裝備制作表現著一個國家綜合國力的凹凸。目前,我國正在大力發展高鐵技術、大飛機項目、核能項目、航空航天項目等一系列重大項目,取得了注目的成就。這些項目都具有相同的特點,就是相對精度 ...

1、KUKA 機器人的初始化運轉稱為 BCO 運轉。 　　BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時間 / 空間事情的會集 ”。 　　在下列情況下要進行 BCO 運 ...

怎么挑選合適的機器人管線包呢?庫卡機器人代理管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用處、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包方式，管線數量、規格等，依據工業機器人的實際情況進行挑選合適 ...

庫卡機器人***開機發動，電池的電源線是沒有接的，需求插上，X305！ 　　機器控制柜下面接線檢查 　　1、XS1 電源接口 　　2、X7.1 附加軸 （7）電機接 ...

KUKA 公司的 Edition 機器人協助價格靈敏商場的新客戶有用地完成焊接任務的自動化。聚焦要點，具有更高的本錢效益比，可以獲得當時的技能組合。初期，KR CYBERTECH nano ARC 有兩種款型的 Editi ...

1. 按操作機坐標辦法可分為： 　?。?）直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互筆直的直線移動（即PPP）組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直 ...