用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。咱們主張在軟件更新前將一切相關數據存檔。假如需求的話，能 ...

裝置 Windows 和 KUKA 體系軟件 (KSS) （從鏡像） 　　闡明： 　　有多種方案，例如能夠導入并完結鏡像。在此對常常需求的操作過程進行了說明。該操作過程也顯現在需求時能夠在哪個過程創立主 ...

描述 　　1 機器人 　　2 控制柜 　　3 馬達電纜 X30 　　4 數據電纜 X31 　　5 馬達電纜 X20 　　6 數據電纜 X21 　　7 接地電纜 16 mm2 　　8 電源 400 V 3—— X1 ...

1）直流伺服電機的長處和缺陷 　　長處：速度操控***，轉矩速度特性很硬，操控原理簡略，使用方便，價格便宜。 　　缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，發生磨損微粒（無塵易爆環境不宜） ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　目的其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態仍是動態都能夠承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。 　　和其他機 ...

1、光學成像模塊。 　　該模塊又能夠分為照明體系規劃和鏡頭光學體系規劃兩部分。 　　光照規劃便是經過研究被測物體的光學特性、距離、物體巨細、布景特性等，合理的規劃光源的強度、色彩、 ...

1）快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時刻應短。響應指令信號的時刻愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的大小來闡明 ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法提高軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

1、開機前必須進行設備點檢，承認設備完好后方可開機操作 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； 　　3、保證操作室溫度不 ...

1、替換電機時注意輕拿輕放，避免損壞電機。 　　2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動，避免電機和減速器的花濺磨損。 　　3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭 ...

1.用于拔下 smartPAD 的按鈕 　　2.運轉方法選擇開關： 　?。?）帶鑰匙的：只要在刺進鑰匙的情況下才能更改運轉方法。 　?。?）不帶鑰匙的：經過運轉方法選擇開關能夠調用連接管理器。經過 ...

1. 底層操控器 　　底層操控器作為操控體系的中心，其適用性對整個體系至關重要。其功用直接影響操控體系的可靠性、數據處理速度和實時數據收集。移動機器人工作環境惡劣，攪擾源較多。因而， ...

六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接經過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。 　　六軸工業機器人一般有 ...

工業機器人廣泛使用在產業制作上，轎車制作、電器、食物等，能替代重復機器式操作作業，是靠本身動力和操控才能來實現種種功用的一種機器。它可以承受人類指揮，也可以依照事先編列的程序作業。 ...

PLC是一個工業小電腦，它出問題，首先要掃除是PLC本體問題仍是外圍問題，假如是PLC本體出現問題，往往ERR燈會亮起來，或許是紅燈閃亮，正常狀況一般是RUN運轉綠燈亮，假如是本體發生這類問題， ...

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因 　?、匐娫措妷哼^高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯； ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法進步軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的方位便是存在問題的 ...

機器人操控系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業次序、運動路徑、運動方式 ...

工業機器人的分辨率一般指機器人結尾執行器在三個空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表明。它反映了工業機器人控制體系對機器人方位和運動的精度要求，是衡量工業機器人功能優劣的重要 ...

假如初次調整丟掉 （如在替換電機或磕碰后），則還原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后仍然存在，所以庫卡機器人可以計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對一切較低編號的 ...